射瞄构成辅角的动态特性分析

一、引言空中射击时,为了使弹丸命中目标,应该构成提前角、抬高角、迎角及侧滑带偏修正角。在采用三自由度电磁陀螺仪的射击瞄准具里,构成提前角的工作式是:Ψ=(ω_M-K_(?))T_(?) (1)式中ω_M 是目标线角速度,由三自由度电磁陀螺仪测量;T_(js)是取决于射击条件和弹丸道特性的计算时间,T_(?)是经动态补偿     

射瞄构角椭圆度与臂差同电磁陀螺仪磁通的关系

空中射击瞄准具都是采用陀螺仪测定目标线角速度,来构成提前角的。提前角是瞄准具构成的总修正角中的主要组成部分,它等于目标线角速度与计算时间的乘积。国内外的射击瞄准具(包括美、苏等国)所采用的三自由度陀螺仪是内框架式的,与惯导、仪表等所采用的外框架陀螺仪在结构上有明显区别,因而它的工作性     

陀螺式射瞄返回时间对构角的影响

机载陀螺式射击瞄准具的返回时间值反映着陀螺轴承摩擦力矩的大小,是这种类型瞄准具一项很重要的技术要求,因此瞄准具在使用过程中要定期地检查返回时间。对大多数这种类型射击瞄准具,技术要求规定,在电磁陀螺仪线圈不通电的情况下,陀螺偏侧后环心由4°30′返回到1°的返回时间应大于30秒。但返回时间变化对     

“高炮瞄准具性能检测仪”科研成果通过鉴定

1995年4月8日～12日,总参兵种部在我院主持召开了“高炮瞄准具性能检测仪”技术鉴定会。 “高炮瞄准具性能检测仪”采用先进的传感技术、计算机技术和电子技术,在火炮不改装、不解体条件下,实现了对高炮瞄准具综合性能的快速检测,解决了现有条件下部队难以实施前置角快速、准确检测的技术难题。     

航空射击瞄准具光学测距用环板的设计

在航空射击瞄准具中,为了正确地构成提前角与瞄准角,需要测量出敌我间的距离,并将它作为一项重要参量输入瞄准具,和其它参量一起通过计算机构的运算,以精确地构置提前角与瞄准角。测量距离的手段是多种的,如雷达测距、激光测距、光学测距等。目前应用较普遍的是雷达测距和光学测距,通常在瞄准具中二者都被采用。在光学测距中,绝大多数采用外基线法测距。航空射击瞄准具光学显示器部分,通常是准直仪,它将光环机构构成的映象投射在无限远处,观察者通过一块析光反射镜,可同时看到目标和光环象(如图1所示)。     

非标准气象条件弹道自动修正的研究

针对某强击机瞄准具轰炸性能改进装置,介绍非标准气象条件下弹道修正原理工作式的建立、修正电路的设计及其与瞄准具的交联关系     

十字翼导弹有滚转的翼面流动特性

文章提出了十字翼导弹有滚转的翼面流动特性的分析方法,指出有迎角和侧滑角情况下四片翼面各不相同的有效迎角和前缘有效后掠角对其翼面流动及气动力的影响。这种分析方法对于分析×翼状态在有迎角和侧滑角情况下的操纵面效能有一定的帮助,也可为有关计算模型的建立提供一些依据。     

速射瞄准具弹迹线计算与显示

自六十年代后期提出速射瞄准具这一新概念以来,美、英等国许多设计人员对此瞄准具进行了研制。最早进行研制的是美国杭尼威尔(Honeywell)公司,研制的样机称之谓“热线”瞄准具,并在国外申请了专利(BP1313260、FP2107236)。此文主要根据英国专利翻译的,原文题为“航炮瞄准具用的显示装置”,译时,译者作了更改。     

高炮应急方式下三种诸元求解方法的命中概率

在通信中断或目标坐标测定仪故障等情形下,应急射击方式高炮火控系统的重要补充手段.目前,适用于高炮数字化瞄准具应急射击方法有视在航路法、陀螺仿真法.针对视在航路法目标运动参数求取对测角信息过于敏感,以及陀螺仿真法假定目标作圆周运动的问题,提出了一种利用瞄准线角速度求取目标提前角,从而求得射击诸元的新方法(简称瞄准线法),该方法能克服已有方法的不足.在分别描述3种诸元求解原理基础上,运用蒙特卡洛仿真,比较相同前提下3种方法的高炮命中概率,仿真结果显示瞄准线法的命中概率较已有方法的命中概率有显著提高.     

捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.     

高炮瞄准具性能综合测试系统的实现

前置角的准确度是表征高炮瞄准具综合性能的重要指标,而在现有条件下无法对其进行精确测试。为此设计一性能综合测试系统,根据在最佳零位和空回条件下高炮前置角测试结果与理论值间的偏差值,实现对瞄准具性能的准确评估。     

基于角速率输入的圆锥误差补偿算法

针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三子样算法,直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿。同时考虑工程实际中滤波器的影响,推导滤波角速率输入下三子样误差补偿算法的具体表达形式。仿真分析表明：参数解析法优化的角速率输入圆锥误差补偿算法优于传统算法;而针对滤波器引入的不可忽略的算法误差,可通过修正圆锥算法系数进行补偿。     

介绍一种火控计算陀螺

本文介绍一种火控计算陀螺,它是属于二自由度液浮陀螺。对应用于前置跟踪的火力控制系统而言,它起到解算提前角主项的作用,并实现系统的阻尼。下面着重介绍这种计算陀螺的原理、结构和设计等情况。     

某型光电头盔瞄准具原理误差的校正

就某型光电头盔瞄准具扫描部件光学系统具体结构 ,分析研究了其头位测量中十棱镜反射面非共面定轴转动所致原理误差 ,导出了基线校正、测角校正两种校正公式。前者与原技术资料所给出的结果完全吻合 ,后者已成功应用在改型的光电头盔瞄准具中。     

机械陀螺稳定式激光导引头建模与仿真

通过对机械陀螺稳定式激光导引头工作原理进行分析,在测量系下推导了误差角与视线角及弹体姿态角与陀螺框架角运动之间的关系方程。分析了探测器工作原理,建立了误差角与光斑中心偏移量及陀螺进动控制电压的关系,建立了陀螺的动力学模型。通过数学仿真对所建模型进行了分析,验证了模型的可行性,为激光导引头的设计提供理论支撑。     

地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法

针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题,提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法,在分析MEMS陀螺误差来源的基础上,建立了二维MEMS陀螺的误差模型,通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数,最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验,结果表明,校正后的角速度矢量的零偏基本消除,误差波动幅值明显减小,利用角速度矢量计算得到的偏航角误差减小到1.757 7°,测量精度提高提高近12倍,基本能够满足三维地磁传感器姿态检测系统对外部基准角的要求。     

“自主式”角速率火控系统弹道气象修正问题研究

弹道气象修正是火控系统不可缺少的关键环节,对“自主式”角速率火控系统来说更是个技术难题。文中提出的弹道气象修正数学模型,解决了“自主式”角速率火控系统中的弹道气象修正问题。不仅考虑了其原理的正确性,而且分析了其实现的可行性。本模型与文献￣［１］的解相遇原理公式组成一整套通用、完备的“自主式”解算数学模型。     

某高炮GSA MK3型瞄准具控制系统可靠性分析

应用可靠性工程理论,通过对某高炮GSAMK3型瞄准具控制系统的结构原理分析,构建了进行可靠性分析的可靠性框图。应用冷贮备系统全概率法,建立了某高炮GSAMK3型瞄准具控制系统的可靠度函数,并计算推导了控制系统的平均寿命,采用这些公式可以进行某高炮GSAMK3型瞄准具控制系统的可靠性预计和分析。     

光纤陀螺输入轴失准角的温度特性

光纤陀螺的输入轴失准角温度变化特性是光纤陀螺惯性系统正交校准所面临的主要难题。提出了一种有效地消除输入轴失准角测量误差的测试方法;对三只椭圆环结构的光纤陀螺进行了输入轴失准角温度特性研究。结果表明,三只椭圆环光纤陀螺的输入轴失准角分布比较集中;此外,椭圆环光纤陀螺的输入轴失准角随着温度变化呈非单调的曲线变化,高温过程的变化速度相对较快。该结论对光纤陀螺环制作工艺的改进提供了测试依据,并有助于惯性系统正交校准的温度补偿技术研究。     

捷联式惯性制导系统

引 言 惯性制导系统能自主地产生飞行器的位置、速度和姿态角等各种参量。测量值是飞行器相对惯性空间的线运动和角运动的数据。最早用于控制和稳定飞行器角运动的陀螺装置可以看做是惯性制导系统的前身。这些装置没有外部的校正只能在很短的时间里独立地工作。现代复杂系统采用了陀螺、加速度表和计算装置,能在足够长的时间内自主地产生飞行器的位置、速度和姿态角等参量。