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舰船消磁系统S矩阵及其测量方法 总被引:3,自引:2,他引:1
建立了舰船消磁系统舰磁干扰量模拟法的S矩阵数学模型 ,该模型可以用来模拟产生任意地磁场作用下和舰船任意姿态时消磁系统电流变化关系 .提出了利用不同主航向上舰船消磁系统电流与横摇角、地磁场和感应干扰量的变化关系来测量和分析S矩阵元素的方法 ,为解决舰船消磁系统快速抗干扰和跨纬度区调整问题奠定了理论基础 . 相似文献
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舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
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以航向自动舵实船模拟环境的建立为背景,讨论了等效到舵叶舵角上的海浪扰动数学模型的建立,并通过仿真,分析了各种因素对海浪扰动的影响. 相似文献
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为了比较分析扭曲舵和普通舵的空泡性能,首先采用面元法得到螺旋桨尾流场,以此作为舵的来流输入条件;然后,通过基于速度势的面元法对舵上的片空泡进行计算,得到舵片泡的范围和厚度分布,并对两种舵在不同航速不同舵角的片空化形状进行了计算比较。结果表明:扭曲舵可以明显提高舰船舵的无空化航速,且在一定航速下可提高舵的无空化舵角范围;发生空化时,扭曲舵的空化范围比普通舵明显小。 相似文献
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“世昌”舰以民族英雄名字命名。“世昌”舰是我军惟一一艘国防动员舰。“世昌”舰以其六大使用功能,成为一座大型海上流动基地。“世昌”舰平均每年航行2万海里,在海军大型军舰中是在航率最高的舰船。“世昌”舰作为海上流动课堂,几乎在国内沿海所有的港口停泊过。 相似文献
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水面靶标为反舰武器海上飞行试验提供水面模拟舰船目标。介绍了红外成像靶的功能和技术指标,详细给出了舰船红外成像模拟实现的总体设计方案、硬件和软件实现方式。海上测试结果表明,这种靶标能够较好地实现舰船红外热像模拟,在海上试验的实际应用中取得了预期效果。 相似文献
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《海军工程大学学报》2015,(6)
基于单向耦合原理,对复合材料舵水动压力分布、轴端支反力及变形规律进行了研究。首先,采用FLUENT软件对不同舵角下敞水舵的水动压力进行了数值模拟;然后,通过Mapped field将其加载到ABAQUS结构计算模型上,分析了轴端支反力特征及舵叶变形规律。研究结果表明:随着舵角增大,舵叶面正压范围扩大,峰值不变,舵叶背负压范围不变,峰值增大,由此导致合力中心往随边移动;轴端弯矩和剪力线性增加,扭矩由于合力与力矩的变化不一致而先增加后减小;舵叶的变形主要表现为绕舵轴的扭转和导边区域的弯曲,不同舵角的变形模式存在差异。 相似文献
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风作用下缆船拖带非线性系统运动数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型.为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度运动方程,并引入了风的作用力和力矩.拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程.对一个拖船—拖缆—被拖船系统(5 000 t的拖船和3 000 t的被拖船)在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟.计算结果表明,风力增大拖带航向稳定性降低,拖带航向稳定是横向稳的必要条件.数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图,该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力,但是拖带航向稳定性区域很小,而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域. 相似文献
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全垫升气垫船航向稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对扰动运动方程的分析得到了船舶航向稳定性衡准数的计算公式,并计算了某型全垫升气垫船的航向稳定性衡准数;建立了基于船模试验数据的某型气垫船的运动仿真模型,通过舵角干扰和螺旋操纵仿真试验研究了其航向稳定性.研究结果表明,全垫升气垫船在低航速时不具有航向稳定性,在高航速时具有直线运动稳定性,并且航向稳定性随着航速的增高而增强. 相似文献
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2000年10月12日,恐怖分子驾驶一艘装载约230千克炸药的橡皮艇,靠近停泊在也门港口进行燃料补给的美国海军“科尔”号“宙斯盾”驱逐舰(DDG-67),并引爆炸药。“科尔”号在这次突然袭击中遭到重创,舰体被炸开了一个直径约12米的洞,几近沉没;舰上17人丧生、39人受伤。虽然恐怖分子的橡皮艇在靠近“科尔”号时曾引起舰上人员的怀疑,但由于“科尔”号所执行的作战命令是,除非对方已先行发动攻击,否则不首先向任何舰船开火;并且“科尔”号的舰 相似文献
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舰船航迹操舵控制系统运行检测平台用于陆基条件下检测舰船航速控制系统的性能.根据航迹控制系统的闭环工作特点,采用物理模拟与数学模拟相结合的设计方案,构造了舵机及舰船的仿真运动模型,设计了检测平台与航迹控制系统之间的物理接口.该检测平台功能符合国际电工委员会关于“航迹控制系统性能及其检测方法”的最新标准,目前已经在自动舵研... 相似文献
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始于90年代初的台湾海军二代舰建造计划现已接近尾声,其中建造8艘“成功”级导弹驱逐舰的“光华1号”计划,目前除第八艘舰暂时搁置外,其余7艘中已有5艘加入台湾海军现役,第七艘“张骞”号也已下水,预定1998年服役。而列入“光华2号”的建造6艘“康定”级导弹护卫舰计划,也有4艘舰服役,预定1999年前6艘舰可全部服役。尽管近年来台湾海军通过租借、购买、建造等方式发展了近30艘大型作战、两栖及后勤舰船,但在“制 相似文献
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获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。 相似文献
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异型舰,向几千年不变的舰型冲击;英国三体舰方案已日趋成熟;美国 CVX 航母舰体也在向非常规型转变;当今海军大国俄罗斯非常重视舰船理论研究,他们怎么了? 相似文献