线性/非线性系统混合滤波

针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法).该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率.仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性.     

DCT图象处理电路的设计及实现

本文以离散余统变换的快速蝶形算法为基础,给出了ＤＣＴ变换系统的一种计思想,并对实现图象数字信号的ＤＣＴ编码进行了实验研究,此项研究对提高数字通信系统的抗干扰性及传儿率有一定价值,并进一步进行图象信号的帧同编码和运动补偿编码打下基础。     

单相电路的一种谐波和无功电流实时检测方法

提出了一种新的单相电路的谐波和无功电流实时检测方法。它利用三角函数的有关特性 ,对畸变电流中的基波有功和无功电流分量的振幅分别进行计算 ,然后通过低通滤波器把它们分离出来 ,最后得到基波有功和无功电流分量。该方法电路结构简单、动态响应速度快、检测精度高 ;既可得到单独检测出畸变电流中的任何电流分量 ,又能得出谐波和无功电流之和。仿真和实验研究证实了方法的有效性和可行性。     

基于神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模与控制

扫雷犁电液伺服系统是一类复杂非线性系统,基于传统建模方法构造的线性模型难以反映系统的本质非线性特征,因此提出采用基于正交最小二乘法的径向基函数神经网络对该系统进行精确建模;已有的手动分级控制或传统的PID控制方式不能满足精确控制的战术要求,提出采用基于广义训练和专门训练相结合的神经网络直接逆控制方法,实现系统吃土深度的有效控制。实验仿真结果以及与其他建模和控制方法的比较,验证了提出方法的有效性。     

高频低电平AC—DC转换器

本文介绍了用于交流数字电压表中的高频AC—DC转换器。该转换器采用非线性函数运算电路对二极管检波后的非线性曲线进行校正,获得了输入与输出为1:1的变化关系,从而实现了高频交直流的线性转换。     

基于差分和神经网络的同步辐射光源图像压缩方法

针对常见的图像无损压缩方法效果不佳问题,提出了一种基于图像差分和神经网络的同步辐射光源图像无损压缩方法。通过图像差分以减少图像序列内部的线性相关性,训练神经网络模型以学习图像序列内部的非线性相关性,得到预测概率分布,结合算术编码压缩。为加速预测和编码过程,将像素值按位分裂为两部分进行并行处理。基于上海同步辐射光源图像的测试表明,相较于便携式网络图形、JPEG2000和自由无损图像格式等,该方法可将压缩率提升20%以上,像素位分裂可以缩短30%的模型预测和编码时间。     

胶泥缓冲器的非线性刚度的控制机理研究

为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性和缓冲性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性刚度的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性刚度控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程组。提出了一种无条件稳定的线性加速度逐步积分法对非线性方程组进行数值求解的新方法,最后用冲击实验验证该方法的可靠性。该研究为胶泥缓冲器的优化设计和车辆悬挂悬挂系统的动力学匹配提供了理论指导。     

遥控作战机器人编码器ASIC研究与设计

一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件.     

基于STM32微处理器的船用柴油机电控系统设计研究

分析了目前主流ECU系统的设计特点及发展趋势,针对目前高压共轨柴油机电子控制系统的经济性、可靠性的要求,提出了以STM 32微控制器为核心的新型船用柴油机高压共轨电子控制系统。着重介绍了该设计中的硬件部分,包括主控制芯片、升压电路和硬件驱动电路;在软件部分介绍了基于STM 32的标准外设固件库函数模式下的软件工作流程以及基于遗传算法优化的PID控制策略。通过配机实验和测量数据的分析,进一步验证了该系统具有良好的稳态性能和动态性能。     

基于流形结构约束的堆栈自编码机模拟电路故障诊断

针对传统智能故障诊断方法过度依赖特征提取算法和诊断模型泛化能力不足的问题,提出将堆栈自编码机应用于模拟电路故障诊断;通过分析堆栈自编码机在模拟电路故障诊断应用中的不足,提出基于流形结构约束的堆栈自编码机。通过给自编码机的隐层输出加上流形结构特征约束,增强堆栈自编码机的特征提取能力。在3个不同的数据集上,用不同的分类器做故障诊断仿真实验,结果表明,该方法在3个数据集上较之其他分类器都表现出更高的识别率,并且在训练数据量很小时仍然有很好的诊断结果。     

时变最优条件数的目标要素解算方法

纯方位目标跟踪是一个典型的非线性问题,伪线性跟踪估计器是理论和工程上解决该问题的一类重要方法。针对纯方位观测模型伪线性化后,系统存在弱可观测性问题,提出了一种时变最优条件数的目标要素解算新方法,理论上给出了一个改善系统可观测性的最优乘数因子。在系统条件数和参数估计的收敛概率两个方面,数值仿真和实验数据验证都表明新方法要优于经典纯方位伪线性化方法。     

一种通信原理综合实验系统的研制

本文介绍了由MCS—51单片微型计算机控制的通信原理综合实验系统。着重叙述实验系统的设计思想,电路组成及各部分的主要功能。对该系统主程序流程图也作了简要介绍。本系统可做通信原理验证性实验20项。为工科院校电子与通信类专业基础实验提供了一种综合实验系统。     

复杂非线性隔冲减振系统计算分析

基于结构动力学理论,提出了一种用于分析计算复杂非线性隔冲减振系统的双模型两步计算法。该方法将冲击振动分成2个阶段:冲击作用阶段和自由振动阶段。冲击作用阶段,采用两自由度模型进行响应计算,该两自由度模型可有效地解决基础冲击输入问题;自由振动阶段,采用单自由度模型进行响应计算,设备在该阶段以冲击终了时刻的速度和位移为初始条件进行振动。文中还对一个典型的复杂非线性系统的冲击过程进行了数值计算.该方法亦可用于线性隔冲减振系统的计算分析.     

一类带扰动时变系统的运动稳定性

本文引进矩阵测度概念,讨论了一类带扰动的线性与非线性时变系统的运动稳定性,所得到的渐近稳定性条件改进了文[1]的结果,并去掉了文[4]中要求系统的线性部分为李雅普诺夫可化组的限制条件。     

线谱激励的混沌隔振研究

一般的线性被动隔振系统因具有频率保持性而不能彻底隔离线谱激励,而对于非线性隔振系统则可能改变系统的频谱结构,特别是处于混沌状态时它的频谱是连续的宽频谱,从而可以从根本上解决线谱激励的隔振问题.为此从理论和实验两个方面对利用非线性隔振系统处于混沌状态下的宽频特征以消除或减弱特征线谱进行了研究.结果表明混沌隔振不仅对线谱有较好的隔离效果,而且整体隔振性能也比较好.     

基于ESO的随动负载模拟器控制策略

由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动;借用双幂次趋近律分数阶滑模控制器,消除参数不确定性带来的干扰,同时又能够降低滑模“抖动”的影响;并采用非线性量化的小脑模型关节控制器作为前馈控制,提高输出的快速性。通过仿真实验验证了该方法的可行性,有助于提高随动负载模拟器的响应速度和稳定性。     

考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

应用不可满足子式的解码电路综合优化方法

解释布尔公式不可满足的原因在很多领域都具有实际的应用需求,而最小不可满足子式能够为诸如电路的自动综合等应用领域中的不可满足原因提供最精确的解释。因此,将两种能够高效求解最小不可满足子式的算法——分支-限界算法与贪心遗传算法,集成到解码电路的自动综合工具中。采用通信领域的标准编码电路作为测试集,将两种算法进行对比。实验结果表明,在运行时间与每秒剔除的短句数方面,贪心遗传算法优于分支-限界算法;不可满足子式在解码电路的自动综合过程中发挥重要作用。     

一种新的非线性PCM编码器

已经研制出一种新的非线性编码器、解码器和PAM级。该系统适合于速率为6.3兆比特/秒的8位PCM码的传输。这相当于96个时分复用话路。压缩特性是对数型的,压缩和扩张的过程是以数字方式完成的。为了消除可能的失真,在编码过程中,编码器避免对PAM抽样的整流。本文给出实验模型的详细电路图。也讨论了应用于实验系统中的改进了的PAM抽样门。最后给出实验结果。     

实船训练系统中柴油机转速的粒子群优化RBF神经网络预测

针对柴油机是一个具有不确定性因素的强非线性系统,首先将RBF网络的参数编码成粒子群优化算法中的粒子个体进行优化;然后,利用粒子群算法的全局寻优能力优化RBF神经网络的关键参数;最后,建立了柴油机转速的预测模型。仿真结果表明:该算法使得柴油机转速的预测速度和精度都得到了提高。