基于ESO的随动负载模拟器控制策略

由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动;借用双幂次趋近律分数阶滑模控制器,消除参数不确定性带来的干扰,同时又能够降低滑模“抖动”的影响;并采用非线性量化的小脑模型关节控制器作为前馈控制,提高输出的快速性。通过仿真实验验证了该方法的可行性,有助于提高随动负载模拟器的响应速度和稳定性。     

“三全育人”背景下兵团高职院校网络育人路径初探

当今,网络媒体的迅猛发展使得高校舆论环境变得更加“随意”和“自由”,意识形态工作挑战倍增,新兴网络平台成为维护意识形态建设的主阵地。本文以“三全育人”背景下高校网络育人平台建设为出发点,结合新时代高校学生的网络习惯特点展开研究,研究“三全育人”背景下的高校网络育人存在的问题。最后基于以上理论研究与现状分析,总结提出“三全育人”背景下高校网络育人建设路径的引导策略。