无摩擦的空气轴承技术对超精密加工机床进给驱动系统的控制需求的影响

加工过程中随着对精密度和加工环境的要求的不断提高,越来越需要在机床的结构和控制器原理这两者之间进行特殊的组合。近年来,为了补偿进给驱动系统的直线导轨的摩擦造成的影响,人们发明了大量的控制决策,例如[1]—[3]。他们虽然提供了各式各样的功能强大的非线性的机构,但通常又使用相当复杂的计算机算法来耗费系统资源。借助于先进的空气静压轴承技术(FVM—空气—轴承)摩擦可以被彻底消除,因而直线导轨也就不存在爬行现象,而阻尼比和垂直于进给方向的刚度却非常大,这种结构对所使用的控制决策提出了特殊的要求,本文就针对这些要求对各种方法进行了研究。     

无摩擦的空气轴承技术对超精密加工机床进给驱动系统的控制需…

加工过程中随着对精密度和加工环境的要求的不断提高,越来越需要在机床的结构和控制器原理这两者之间进行特殊的组合。近年来,为了补偿进给驱动系统的直接导轨的摩擦造成的影响,人们发明了大量的控制决策,例如［１］－［３］。他们虽然提供了各式各样的功能强大的非线性的机构,但通常又使用相当复杂的计算机算法来耗费系统资源。借助于先进的空气静压轴承技术（ＦＶＭ－空气－轴承）摩擦可以被彻底消除,因而直线导轨也就不存在     

“我第一个先走”

1799年,由于鼠疫流行,法军患者甚多,拿破仑决定从叙利亚撤军。他在命令中明确规定,除鼠疫患者不得不留下外,其他伤员全部撤走,并把所有的骡马和车辆用于载运伤员。全体高级将领都徒步行军,不准有任何特殊。当行动时,     

用加速度法测量特殊路面的路面谱

提出了一种测取履带式车辆所经的碎石地、硬土地、耕地等特殊路面的路面功率谱的方法。在负重轮轮轴处安装加速度传感器,通过测量该处的时域加速度来间接计算路面功率谱,大大简化了操作过程。并且给出了在碎石地、硬土地、耕地路面上的具体测试结果,验证了方法的可行性和可靠性。     

大山深处的“秘密部队”

这是一处与处界期隔离的囤放国防物资的禁区,在这里执行警卫任务的民兵,入队像入伍一样经过严格政审;身着军装,像军人一样训练、执勤;闲杂人员不能进入,亲朋好友也不得探望。请看—— 默默无闻“特殊兵” 军用越野车在成渝高速公路上疾驰,在一个支线标记前方急拐而下,经一座县城向白云深处的连绵群山中驶去。这是一条很少有车辆经过的盘山公路,树枝竟然延伸至公路内侧。大山深处,有一支当年“大三线”建设时留下来的鲜为人知的特殊部队。     

为奉献者而奉献——山西省介休市出租车司机郭卫星为军人服务纪实

绵山脚下的介休市,各种车辆川流如梭。有一辆车号为“晋k—12784”的红色面包车,其正面的玻璃上“军人免费”几个字格外引人注目。这位甘愿为军人义务服务的司机叫郭卫星。 郭卫星出生在一个军人家庭,是在军营里长大的,对军人有着特殊的感情。去     

新概念士兵

随着高科技手段的运用和武器装备的发展。各式各样的新概念士兵将陆续出现。     

10W/40高温重负荷润滑油在柴油发动机上的试验

为更好地研究高原地区车辆发动机与油料的适应性,针对高原地区特殊的地理环境气候特点,选用10W/40高温重负荷润滑油,对其进行了理化性能分析、350 h台架可靠性试验及高原实际行车试验。结果表明:该型润滑油具有优良的抗氧抗腐性、清净分散性和抗磨性,可满足高原地区大功率、重负荷柴油发动机的用油要求。     

车辆小修保养费包干使用的尝试

在服从和服务于国家经济建设大局的前提下,我军车辆装备维修费已连续6年实行了大幅度压减。尤其是由部队掌握使用的车辆小修保养费,目前平均单车年供应量尚不足半条轮胎的购置费,而各级领导和车辆使用单位对车辆的依赖性却越来越大,要求标准越来越高,致使车公里消耗逐年增加,车辆维修费供需矛盾日趋突出,车辆技术状况     

对武警部队车辆维修工作改革的思考

武警部队车辆维修工作是组织实施车辆装备技术保障的重要组成部分，是保持车辆技术状况完好和完成“处突”车辆抢修任务的技术手段，是巩固部队战斗力的重要因素。武警部队组建以来，车辆装备数量不断增加，车辆装备更新换代步伐加快，特别是新材料、新技术在新型车辆装备上广泛应用，车辆技术结构向模块化、集成化发展，这对现行车辆维修工作的理念、维修保障方式、方法都产生了重大影响，也对在现代条件下完成车辆维修保障任务提出了更高的要求。     

信息化作战轮式车辆装备保障力量的思考

随着信息技术及高技术武器装备的发展,信息化作战对轮式车辆装备的要求越来越高,轮式车辆装备保障的重要性也日渐突出,轮式车辆装备保障力量研究的必要性也不断加强。在深入分析信息化作战轮式车辆装备保障力量概念和主要特征的基础上,对信息化作战轮式车辆装备保障力量的生成模式和编组方式进行了思考。     

基于动态时间规整算法的车辆目标分类研究

将动态时间规整(Dynamic Time Warping)算法应用于地面车辆目标的分类识别中。基于微多普勒效应原理,建立了轮式车辆和履带式车辆雷达回波模型,对两种车辆目标微多普勒信号的差异性进行了分析,并结合实测数据,验证了理论分析的正确性。在杂波抑制及速度归一化处理的基础上,利用动态时间规整算法,将提取出的车辆目标的累积失真距离作为目标分类识别的依据,实现了轮式车辆和履带式车辆的自动分类。基于实测数据的实验结果表明,该方法在不同信噪比条件下都具有较好的分类性能。     

自动变速车辆换挡规律的研究

研究了自动变速车辆的换挡规律的算法,制定了车辆的动力性换挡规律和经济性换挡规律,建立了车辆动力学仿真模型.通过仿真,分析了不同换挡规律对车辆性能的影响.     

基于双模式识别技术的车辆管理系统

实现一种"RFID识别+图像识别"的自动车辆识别系统。该系统的实施既能实现对内部车辆的调度和出入控制管理,提高识别率,又能实现对外部车辆的有效监控,包括对外部车辆信息的采集和记录、存储,以达到车辆管理更科学、高效、安全的目的。     

日本陆上自卫队的装甲抢救车

装甲抢救车就是回收故障车辆并执行更换引擎等工作的战斗支援车辆(日本称之为战车回收车——编者注)。在激烈的战斗中,参战的各种装甲车辆被敌人击中或出现机械故障后无法再进行战斗以及失去行动能力的不在少数。将战损车辆就地修复或把故障车辆拖到安全的维修场地进行抢修,使其重新迅速投入战斗,是维持机械化部队战斗力非常重要的工作。昕以装甲抢救车是坦克装甲部队不可欠缺的重要的战斗支援车辆。     

基于CFD的两栖车辆水上阻力预测

针对两栖车辆水上阻力难于预测的问题,研究了基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)的外流场数值计算方法,提出结合车辆水上运动模型预测车辆高速航行时水上阻力的方法,分析了外流场数值计算中数学模型、定解条件、两相流模型以及流场网格划分和边界条件处理方法等问题;通过修改刚体空间运动方程,构建了两栖车辆水上运动模型,实现了引入车辆水上运动模型的两栖车辆水上绕流场计算.试验结果表明:基于CFD的两栖车辆水上阻力预测方法具有良好的预测精度.     

基于匈牙利算法的多车型车辆调度问题

武警部队车辆调度是一类高难度的运输决策工作,在编制合理的车辆使用方案过程中,要求以最低的费用完成运输工作量,实现经济效益和军事效益最大化.通过对车辆需求特性及车辆参数的分析,建立了以最小总油耗量为目标函数的车辆调度模型,选用匈牙利算法对该模型求解,并编写了车辆调度的DELPHI程序,经过实际计算验证,结果切实可行.     

横风中双层客车车辆的风荷载研究

数值模拟了在横向风的 ,不同来流攻角作用下 ,双层客车车辆单体、铁路 2 4米预应力T形简支梁桥单体、双层客车车辆 - 2 4米预应力T形简支梁桥组合体、以及在不同路堤高度上双层客车车辆的气动三分力系数。研究表明 ,双层客车车辆在桥梁、路堤上所受风荷载均比双层客车车辆单独存在时明显增大 ,因而在计算双层客车车辆所受横向风荷载时 ,应重视桥梁、路堤对此产生的影响     

基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

车辆 GPS 定位的一般性问题研究

为了适应现时特种车辆管理系统对车辆GPS定位的精度的需要 ,并考虑到未来的发展趋势 ,对差分GPS方案进行了介绍。针对上述方案的不可靠性问题提出了一种车辆路径匹配定位方法 ,并通过实验证明了这种方法不仅可以提高定位精度 ,同时还有效地避免了车辆在电子地图上显示混乱的问题。