国外军用机器人现状及发展趋势

作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用机器人在无人作战系统中扮演着重要角色.文章简要介绍了美国、欧洲、日本和韩国等国家和地区军用机器人的典型应用,并对未来军用机器人的发展趋势进行了展望.     

两栖仿生机器人登陆自适应越障机构优化设计

两栖仿生机器人是一种能够同时在水下和陆地工作的无人平台,在抢险救灾、环境勘探与资源开发等领域具有广泛应用。本文提出了一种具有自适应登陆越障能力的轮鳍复合式两栖机器人,对其越障过程进行了运动学与力学分析,以其在临界越障时刻转矩为目标函数,应用遗传算法优化设计了结构与运行参数,同时与其他两栖机器人越障能力进行对比。结果表明,优化后越障所需转矩相比优化前降低了718.4 N·mm,轮鳍复合式机器人能够攀越相比自身尺寸更高的垂直障碍。模拟仿真了所设计机器人的越障过程,获得了其在平地行走、越障以及上坡推进过程中的速度、位移与力矩的变化规律,并通过实验进行了验证。     

21世纪战场的“钢铁战士”——智能军用机器人

军用机器人是一种用于军事领域的、具有某种仿人功能的自动机,可在战场上执行各种任务,取代人类从事笨重和危险的作业。智能军用机器人具有感觉功能,能够独立决策并采取相应的行动。由于机器人在军事领域中具有广泛的应用前景,世界各国都作常重视智能军用机器人的研究。据外刊透露,美、俄、日、英、德、澳等国都制定了发展智能军用机器人的计划。美国防部还把智能军用机     

形形色色的战场机器人

如今,现代武器如核武器、生化武器、制导武器以及将要在未来战争中出现的激光武器、微波武器和等离子体武器对人的致命性越来越大,正在迅速减弱单个士兵的机智与勇敢所起的作用。如何制造一种机器,用以代替士兵执行日益危险的军事任务,成了各国军事家们普遍关注的问题。因此可以说,机器人士兵的诞生与现代化兵器的发展密切相关,武器杀伤力的不断扩大必然“催生”出机器人士兵这个新兵种。     

21世纪的“机器士兵”(下)

貌似昆虫的小型卫士貌似昆虫的机器人也称为小型自主机器人。它体积小,结构简单,价格便宜。这种小型机器人有些还可以装备具有强攻击力的杀伤兵器,可以装载在飞机或航天器上执行多种空中作战任务,在未来作战领域中有着极其广泛的应用前     

机枪机器人的扫射方式和扫射角速度的研究

机枪机器人将在无人化战争中起到一定作用。使用者可以遥控射击,利用监视屏瞄准目标。由于图像传输延迟,监视屏上显示的图像反映目标在100 ms~300 ms之前的实际位置。射击移动目标是,如不考虑这一因素,将导致命中率降低。推导机枪机器人的扫射角速度计算式,对各种扫射方式进行分析和对比,以美制M240机枪为例进行仿真,进而找到了机枪机器人在平坦开阔地带的最优扫射方式。本方法可作为使用和设计机枪机器人的依据。     

未来的战争——机器人的崛起

本文介绍一个美国研究小组正在研究如何使用高科技装备的较小规模的部队去执行现在由较和有可能完成的任务其中的一个设想是利用机器人。对此,已进行了试验。文中还介绍美国陆军、空军和国防部对发展高科技的不同意见。     

面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法

借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。     

机器人技术方兴未艾

机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变生产模式，把人从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性；它在原子能利用、海洋开发、宇宙探测及社会生活等方面也具有重要的应用价值。机器人的研制和应用充分反映了机器进化和生产系统的发展方向，并将对人类的生产和生活方式产生深远的影响。因此，机器人技术已成为当今应用广泛，发展     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。     

未来战场上的精灵:美国的军用机器人

随着技术的发展,各种类型的军用机器人大量涌现。它们外型千姿百态,尺寸大小不一,从无人驾驶的机器人战车到各种仿生外型的机器人装置,应有尽有。这些机器人已被广泛应用于各军事领域,尤其是排雷、拆除炸弹等危险工作、在未来则将肩负起更多的特殊任务。美国很重视军用机器人的发展。预计今后2～3年内,美国将部署超过500个新型的遥控机器人。这些遥控机器人多是可编程的,能在不断变化的复杂环境中工作并具有学习能力,可靠性高,将为今后发展全自主智能机器人打下基     

基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法

为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。     

“机器蛇”出笼记

农谚说:“三月三,蛇出山;九月九,蛇进土”。然而,就在这寒风凛冽冬天,我国第一条机器蛇(又称蛇形机器人)却在国防科技大学5名硕士研究生的“孵化”下,悠然出“洞”了。 那么,5名平均年龄只有23岁的硕士研究生是如何造出中国第一条机器蛇的呢? 灵感来自一次电视节目 2001年4月的一天,中央电视台《动物世界》正在播放一个介绍蛇的电视节目,平时很难有时间看电     

狙击手克星——反狙击机器人Pakkbot

据美国《防务周刊》报道,美国iROBOT公司已研制出新型反狙击机器人Packbot,该机器人装有多种探测设备,十分机警,能够准确及时地察觉躲在暗处的狙击手的一举一动.为应对伊拉克反美武装愈演愈烈的狙击行动,美国军方已同iROBOT公司进行了接洽,计划购买该型机器人,大规模装备驻伊美军.     

外骨骼机器人技术研究综述

外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构.外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术.本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势.