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编队队形识别是反舰导弹智能末制导技术的一个发展方向,是将导弹实际探测到的敌方编队样式与事先存储在导弹上的编队样式进行对比,通过一种匹配算法对其进行一对一的匹配,进而分析编队的性质,进行火力分配决策,达到选择预定目标的目的。由于队形中各舰位置主要用方位来表述,所以可将编队队形看作二维空间中的一个场景,把已知队形作为模板,通过计算与模板的场景相似性实现对队形的识别,为反舰导弹目标识别与火力分配提供决策支持。 相似文献
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基于最优刚性编队分布式生成算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。 相似文献
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飞航导弹编队制导作战效能分析方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多枚飞航导弹进行编队制导协同突防的作战效能分析问题,建立了飞航导弹编队制导作战效能的分析模型、飞航导弹编队与防空导弹系统的攻防对抗模型.分析了在多种典型作战条件下,编队规模、编队密度、编队队形(雷达反射截面积)以及飞行高度和飞行速度对突防概率和作战效能的影响.经仿真计算,验证了飞航导弹编队制导作战效能分析方法的有效性,并得出了提高飞航导弹作战效能的多种有效措施. 相似文献
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驱护舰编队舰空导弹反导能力探讨 总被引:6,自引:1,他引:5
根据驱护舰编队反导队形的配置和舰空导弹的战术技术性能 ,对驱护舰编队多舰协同反导能力进行分析 ,计算来袭目标处于不同舷角时的协同反导区域大小和协同反导时间 [1 ] 。 相似文献
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王祝张振鹏张原宁焦嵩鸣 《无人系统技术》2022,(4):88-95
面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径。为了综合考虑队形保持、路径长度及路径存在性,提出一种队形可变编队的路径规划方法,为编队跟踪控制提供一条全局参考路径。首先,分别依据个体的占据空间和编队的占据空间,对障碍进行两次膨胀,获得包含硬障碍和软障碍的路径规划构型空间。然后,在基于A*的路径规划框架下,构建包含路径长度和软障碍穿越距离的加权代价函数,以获得多指标权衡的路径。最后,不同权重对比试验表明,所提算法对不同障碍环境具有更好的适应性,通过权重设定能获得满足不同需求的可行解,可以为编队提供满意的全局路径。同时,随机场景测试试验验证了算法具有良好的鲁棒性。提出的编队路径规划方法可以引导机器人编队在复杂环境下更安全和快速地完成任务。 相似文献