一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。     

基于灰色理论的电子系统状态预测方法

电子系统的状态预测是利用其历史信息来实现系统未来状态和趋势的估计,以防止灾难性故障的发生,对于推动视情维修具有重要意义。针对典型模拟滤波电路,通过分析其关键测试信号的特点,研究了基于灰色理论的状态预测方法,并针对该预测模型的不足,设计粒子群算法选择最佳预测维数,设计新陈代谢法使该模型参数在线改变,从而建立符合电子系统信号特点的灰色预测模型。将该模型与ARAM模型比较,实验结果验证了该模型具有较好的状态预测精度和预测性能。     

基于灰色Verhulst优化模型的电子装备故障预测方法

针对平均故障工作时间数据样本量少的特点,提出利用灰色Verhulst模型预测电子装备故障;又针对灰色Verhulst模型存在预测精度不高的问题,研究了灰色Verhulst模型参数的优化方法。通过实际试验数据对2个模型进行了仿真验证,并基于灰色关联度对2个模型的模拟预测精度进行了比较分析,结果表明：基于灰色Verhulst优化模型适合于电子装备故障预测,并具有较高的拟合预测精度。     

柴油机磨损寿命的灰色马尔柯夫模型预测

基于灰色系统理论,将灰色ＧＭ（１,１）预测模型和马尔柯夫预测模型的优点结合起来,形成一个灰色马尔柯夫预测模型,拓宽了灰色预测的应用范围。特别地,这种模型的预测结果比其它随机波动性较大的数据到模型的预测结果精确得多。对柴油机磨损寿命进行预测,取得了令人满意的结果。     

退化速率跟踪粒子滤波在剩余使用寿命预测中的应用

毋庸置疑,剩余使用寿命预测对于设备的健康管理越来越重要。近年来粒子滤波方法被越来越多地应用到设备寿命预测技术当中,这是因为粒子滤波方法能更好地解决非线性非高斯系统滤波问题,而且能够获得不确定度信息。但该方法的预测性能却过度依赖于预测模型,并且对于模型参数的初始分布也比较敏感,这在一定程度上限制了粒子滤波预测方法的进一步发展。针对基本粒子滤波预测方法的不足,提出了一种基于退化速率跟踪粒子滤波的通用预测框架,以历史观测数据的退化速率统计规律作为指导来跟踪目标数据的退化速率,实现对粒子滤波预测方法的简化,并将该方法用于轴承和锂离子电池的剩余使用寿命预测,验证了方法的有效性。     

灰色组合模型在股指预测中的新发现

针对四项灰色组合模型,提出了较优的最佳等维新息两项组合灰色模型预测。通过证券市场股指预测的实证分析,发现灰色组合模型均不及两次拟合灰色模型适用。     

基于退化速率跟踪粒子滤波的剩余使用寿命预测框架

毋庸置疑,剩余使用寿命预测对于设备的健康管理越来越重要。近年来粒子滤波方法被越来越多地应用到设备寿命预测技术当中,这是因为粒子滤波方法能更好的解决非线性非高斯系统滤波问题,而且能够获得不确定度信息。但该方法的预测性能却过度依赖于预测模型,并且对于模型参数的初始分布也比较敏感,这在一定程度上限制了粒子滤波预测方法的进一步发展。本文针对基本粒子滤波预测方法的不足,提出了一种基于退化速率跟踪粒子滤波的通用预测框架,以历史观测数据的退化速率统计规律作为指导来跟踪目标数据的退化速率,实现对粒子滤波预测方法的简化。并将该方法用于轴承和锂离子电池的剩余使用寿命预测,验证了方法的有效性。     

基于灰色马尔科夫模型的军事物流成本预测

为提高军事物流成本预测精度,应用马尔科夫链理论对军事物流成本灰色预测模型的预测量进行马尔科夫修正,建立了军事物流成本的灰色马尔科夫预测模型。以军队某综合仓库的物流成本为例对模型的预测效果进行检验,结果表明,灰色马尔科夫模型的预测效果明显优于灰色预测模型。     

一种解决预测问题的新方法及其应用

本文在分析灰色预测和马尔科夫链预测优缺点的基础上,提出了用灰色马尔科夫链解决预测问题的方法并建立了数学模型,最后以我院二年级本科生英语四级通过率为例说明了其应用。     

灰色系统理论在火灾预测中的应用

简述了灰色系统理论的基本概念与方法,并着重阐述了灰色理论中灾变预测的特点和其建模过程,并将其应用于实际火灾预测之中。     

对舰艇的灰色预测跟踪和射击

采用对舰艇运动的坐标跟踪法,应用灰色预测技术,建立舰艇的灰色预测动态模型。使火炮对舰艇的射击,具有反应速度快、命中精度好、毁伤效益高和便于计算机控制等优点。     

基于灰色模糊理论的大型医院病房楼火灾风险评价

针对现阶段大型医院病房楼火灾频发,危害严重的现状,提出基于多级灰色模糊理论评价方法,利用此方法对大型医院病房楼火灾风险建立了评价指标体系,并对其进行了实例火灾风险分析。     

灰色关联理论在火灾分析中的应用

应用灰色关联分析理论,以2004～2008年中国火灾成因及后果的统计数据为样本,选取了造成火灾的6种原因,分别以事故起数、伤亡人数、直接经济损失为系统特征,对系统进行了关联度分析和优势分析,为掌握火灾发生规律及进行火灾预防等提供依据。     

基于灰色关联分析的人员密集场所消防安全评价

近年来，包括商场在内的公众聚集场所的火灾以其多发性和严重性引起人们越来越多的关注。为了控制和防范此类火灾的发生，减少其对人民和社会的威胁，对此类场所进行更为准确、高效的火灾风险评估十分必要。在模糊综合评价方法的基础上，建立了公众聚集场所的消防安全评价模型，采用灰色关联分析确定各因素的权重，并应用所建立的评价模型对某商场进行了实际评估。结果表明此方法具有很好的可行性与高效性。     

半自主式火控系统Petri网建模与作战效能

智能化和无人化是火控系统的未来发展方向之一,半自主式火控系统是实现全自主式智能火控系统的必要过渡阶段。设计了半自主式火控系统的功能结构和信息流程,并基于Petri网建立了系统仿真模型,对系统搜索指示、智能规划和精确打击3个功能单元的工作过程进行了论证,最后对系统的时效性、首发命中率和整体作战效能等战技性能进行了详细分析,仿真实验证明半自主式火控系统在作战性能方面优于传统火控系统。     

舰艇火控系统的现状与发展设想

通过对舰艇火控系统的技术现状和发展趋势的分析,提出了未来舰艇综合火控系统、舰艇编队协同火控系统和海上联合火控系统的发展设想。     

灰靶理论的空中目标威胁评估与排序

对空中目标的威胁程度进行科学的评估与排序是防空指挥的重要环节,是防空指挥员进行火力分配的主要依据,也是防空指挥自动化系统的重要功能之一.灰靶理论是处理模式序列的灰关联分析理论,其核心概念是靶心度,可以依据靶心度进行模式分级.分析了影响空中目标威胁程度的主要因素,并基于灰靶理论建立了空中目标威胁评估与排序的数学模型,提出了应用灰靶理论进行威胁评估与排序的方法,为防空指挥员进行科学决策提供了理论依据.     

某高校新区周边区域火灾危险及对策探析

降低高校新区周边区域的火灾风险是提高高校新区消防安全水平的重要方面。在分析高校新区周边区域火灾特点的基础上,总结了在消防安全方面存在的问题,如村镇消防规划滞后、基础设施匮乏、消防安全管理体系不健全、管理方法单一等。从完善村镇规划、加强基础设施建设、健全消防安全管理体系、深化消防安全管理创新等方面提出了高校新区周边区域消防安全管理的对策。     

论跟踪雷达与火控设备的综合

首先分析了雷达火控分立系统存在的主要问题,给出了雷达火控综合系统的体制;其次,重点讨论了雷达火控综合系统在工程实施中的思想认识问题,综合系统的技术目标问题,介绍了综合原理和系统职能框图;最后,讨论了跟踪器(跟踪雷达和光电跟踪仪)与火控设备综合后,综合火控系统的构成问题     

现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹

对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构.对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析.最后指出了用控制主线的观点来分析和预测火控系统发展所具有的优点.