跟踪微分器在光电火控系统中的应用

光电火控系统主要由光电跟踪系统、火控计算机、火炮随动系统组成,光电跟踪系统视频取差器的滞后特性以及火炮随动系统的不平稳性,直接制约着光电火控系统精确跟踪并打击目标的性能。针对上述问题,介绍了非线性跟踪微分器的原理,利用其滤波特性和微分信号提取特性,创造性地提出将其应用于光电火控系统中。仿真和工程试验证明,采用非线性跟踪微分器的系统,在跟踪精度上有明显的提升。     

一种对高炮半自动火控系统总体动态特性描述的方法

本文基于人机系统观点,对意大利进口的P.56型高炮半自动火控系统的总体性能进行了研究,发展了一种对复杂人机控制系统建立动态特性描述的方法。本文的主要贡献是,提出了处理非线性人机控制问题计算机化准线性状态空间描述方法;提出了一个由并行(次)最优控制器组成的操纵者模型,用于描述人在具有交互作用的复杂跟踪工作中的行为特性。这种方法还可用于建立其它复杂的人机控制系统的模型,从而可进行人机总体系统的分析,评价及设计。     

速率补偿在光电火控系统中的应用

一、引言火控系统的效能可以通过增加一个光电跟踪和指示系统来提高。光电跟踪和指示系统(图1)主要由图像传感器、激光测距机、跟踪系统和数字式处理系统组成。它可以用于激光制导武器的精确投放和普通高炮的火力控制。在典型的作战环境     

图像制导导弹火控系统设计

针对车载图像制导导弹武器打击任务多样、作战使用灵活、多弹种、多人协同操作等特点,详细描述了火控系统功能需求分析、系统构型、工作原理、人机配合和信息交互等设计过程。由于系统任务的高效执行取决于操作人员对综合信息的准确掌握和对设备的便利操控,重点说明了以人员操控为主导,设备智能化处理配合完成工作流程控制的设计思想。该设计方法已成功应用于某型导弹武器火控系统的设计过程中,经试验验证,火控系统的功能、性能及操纵效果满足要求,且满足模块化、信息化、智能化等通用要求。     

坦克火控系统自动跟踪功能关键技术

结合现代军事发展,分析了现代坦克火控系统发展自动跟踪技术的必要性;根据我军现装备的坦克火控系统所具有的自动跟踪功能,分析了自动跟踪的相关技术,电视跟踪技术的原理,图像匹配法的涵义;系统介绍了电视跟踪中图像匹配法识别和跟踪目标,介绍了目标自动跟踪系统对目标识别和判定的一种具体方法.     

第三代夜视装备——红外热像仪

红外热像仪是获取景物热图像并转变成可见光图像的仪器。利用它获取景物的热图像来搜索和跟踪目标,具有隐蔽性好、不易受干扰、获取的信息丰富、分辨能力强等许多优点。因此,热像仪在军事上得到广泛应用。陆军可将它用于夜间侦察瞄准、火炮及导弹火控系统、靶场跟踪测量系统。海军可将它用于舰载火控、夜间导航及防空报警系统。空军可将它用于飞机夜间导航、侦察及机载火控系统。星载热成像系统可用于侦察地面、海上目标和对导弹预警等。     

中国新型防空指挥控制系统(上)

PGZ95式25毫米自行高炮光电火控系统是昼夜型好天候全自动防空火控系统。主要用于车体停止间、短停间或行进间,对低空和超低空来犯的歼击机、强击机、武装直升机进行探测、跟踪、测距、射击诸元解算及实施射击。也可用于对地面或水上目标进行射击。光电火控系统集战斗、模拟训练与故障诊断三大功能于一体,大大提高了25毫米自行高炮的使用效率。其主要组成部分有:三光合一跟踪镜、激光测距机、红外热像跟踪仪、电视跟踪器、稳定跟踪伺服系统、火控计算机、火炮随动系统、方位垂直基准仪、操纵杆、火控控制面板、键盘显示器等。整个系统具有     

如何构建中国特色的陆战平台目标自动跟踪火控系统

陆战平台火控系统是坦克和自行火炮等战车中控制火炮瞄准和射击的系统。它的功能是快速搜索、发现和瞄准目标,快速采集各种影响射击精度的数据,解算出射击诸元并控制火炮达到正确的位置(方向、高低),然后在炮长的监控下实施射击。现代陆战平台火控系统是一个多工况、多任务的复杂系统, 一般由观察瞄准镜、火控计算机、测距仪、火炮稳定器、各种传感器,以及车长和炮长操纵机构等部件组成。基本概念目标自动跟踪(Automatic Target Tracking,ATT)火控系统是先进的陆战平台火控系统,也是各国军队竞相发展的电子信息系统。有趣的是,虽然美、     

坦克火控系统目标检测、跟踪技术发展现状与展望

实现对目标的自动检测与跟踪是坦克火控系统未来发展的重要方向。首先,对目标检测与跟踪技术在国内外典型第三代主战坦克火控系统中的实际应用进行了简要梳理,分析了具备目标自动检测与跟踪功能的坦克火控系统相比于传统坦克火控系统的技术优势;其次,分析了现有坦克火控系统目标自动跟踪技术的原理和核心算法,并指出了现有算法存在的缺陷与不足;最后,在从理论角度对现有目标检测与跟踪算法发展现状进行综述的基础上,对坦克火控系统目标检测与跟踪技术未来的发展趋势进行了展望。     

“防空卫士”火控系统中的平滑与预测问题

一、概述“防空卫士”火控系统是由瑞士康特拉夫斯公司生产的一种低空防御火控系统,该系统全部采用最新技术。该系统配有搜索和跟踪两部雷达,实施边扫描边跟踪,该系统采用了该公司生产的CoraⅡ型火控数字计算机。其典型配置方式是与两门双管35毫米厄利空高炮和一个麻雀导弹     

基于神经网络的目标预测跟踪

针对高炮火控系统的现状,在阐述神经网络模型预测控制理论的基础上,将神经网络模型预测控制器应用于火控系统的目标跟踪中,同时利用Matlab对其进行了实验仿真,并将仿真结果与传统控制器和模糊控制器仿真结果相比照进行了分析,验证了该控制器可以较好地提高火控系统目标跟踪的速度和精度,从而使系统具有良好的鲁棒性和自适应性.     

一种克服火控系统假定误差的方法

阐述了假定误差是当前高炮火控系统的最大误差 ,也是最难克服的误差 ,借鉴航空火控的热线原理 ,利用人对机动目标的模糊预测能力 ,提出了一种人机结合的火控系统工作原理。这是高炮火控系统克服假定误差的一种途径     

光电/弹炮结合防空系统的综合设计

雷达有源跟踪定位一直是火控系统的主要侦察探测方式,由于雷达对抗技术的发展,有源雷达设备的作战效能大为降低.在火控系统中,光电无源跟踪定位可代替雷达的部分功能,其开发潜力备受关注.介绍了光电/弹炮结合防空系统的重要作用,论述了光电探测和弹炮一体化设计的基本结构和功能, 提出了系统综合设计的主要研究内容和关键技术,探索了光电信息火力引导的技术途径并给出了一种基于光电探测的弹丸脱靶量测量技术.     

综合火力/飞行控制系统有关问题的探讨

引言飞行员素质、飞机性能与武器系统的优劣是决定飞机战斗力的三个主要因素。而武器系统,特别是火控系统的优劣则是三个主要因素的重要因素。它的任务是对目标进行搜索、跟踪、测量,然后根据所得诸参数进行火控计算,飞行员操纵飞机到达正确的投放位置,使投放的各种弹箭准确地命中目标。以往火控系统与飞行控制系统为相互独立的两个系统。近年来随着计算技术,目标探测传感,特别是随控     

P56火控系统的原理推导和方案初浅分析

前言P56火控系统是意大利加俐略公司于60年代末研制成功的产品。它是在 P36机械式瞄准系统基础上加以改进后的第二代产品。P56是一种单兵操作光学跟踪,不测量目标距离,靠人工装定目标速度和航路捷径距离,采用机电模拟方案,配用于20～40毫米小口径高炮的简易牵引式单炮火控系统,用于对低空和超低空快     

P56火控系统中人——机半自动跟踪系统的分析——P56高炮人——机火控系统分析之一

P56火控系统中的半自动跟踪系统具有两种基本工作状态。本文主要分析这两种状态——捕捉跟踪状态和瞄准射击状态下的系统动态特性,并给出其简化结构动态响应的仿真结果。另外,还讨论了表征该半自动跟踪系统特性的重要参数——操纵杆的灵敏度。     

火控系统的交互多模型框架

本文简要介绍了交互多模型方法的基本原理,并将其应用于机动目标的跟踪与预测,通过计算机仿真证明了该方法应用于目标跟踪时对机动与非机动目标均有广泛的适应性,且具有良好的跟踪精度。据此,本文提出一种火控系统的交互多模型框架,将传统火控系统的目标跟踪,未来点预测及弹道解算功能统一纳入交互多模型框架中,使火控系统具有对付机动与非机动目标的综合能力。     

某型高炮火控系统并行通信信号检测模块设计

针对某型自行高炮火控系统在线性能测试的需求,设计了一种火控系统并行通信信号在线检测模块。该测试模块将待测装备信号引入模块输入端,根据并行通信信号的时序实现分时多点数据采集,并传输到主控计算机进行数据的分析与处理。对监测节点的设置进行了分析与选择,设计了监测系统结构与测试接口。测试结果表明,该测试模块能够实现对稳定跟踪系统、火控计算机系统和火炮随动系统等火控系统主要单体之间并行通信信号的在线测试和分析,及时发现系统异常。     

零阶保持器数字补偿在高炮跟踪系统中的应用

以某自行高炮跟踪系统为研究对象,通过对其跟踪系统数字校正环节的改进,对火控系统中A/D转换接口的零阶保持器进行了补偿.仿真结果表明,采用该方法后该系统的数字校正环节更好的保持了原设计时的控制特性,提高了跟踪精度,更有利于保持系统的总体最优性.     

近程反导火控问题研究

本文研究了集中式近程反导火控系统的测量、跟踪和状态估计,引入了跟踪雷达天线速率跟踪指令计算,采用四元数的二阶差分形式解决对目标的角位置测量及在自适应坐标系上的滤波问题。通过分析可知,所得的研究结果适合于近程反导火炮系统的要求。