地面无人作战平台信息感知及其关键技术研究

信息感知是地面无人平台自主导航控制和执行任务的前提。介绍了国内外地面无人作战平台信息感知技术的研究现状;根据地面无人作战平台对远、中、近不同层次环境信息感知能力的要求,建立基于对象协同的信息感知模型。分别阐述了自主感知与协同感知各自所需的关键技术,提出多技术融合、全方位协同的发展方向。研究表明,全方位的协同感知才能提高无人作战平台自身的生存和任务执行能力。     

基于能力的地面无人作战系统作战效能试验评估方法

作战效能试验评估是检验地面无人作战系统是否满足作战要求的根本手段.针对地面无人作战型号新、作战需求牵引性弱等问题,紧贴地面无人作战系统的智能自主特性,以能力构想为核心,以作战概念创新为牵引,建立了基于能力的地面无人作战系统作战效能试验评估框架,明确了作战概念设计的主要内容和关键技术,提出了地面无人作战系统的作战效能试验方法,设计了地面无人作战系统的作战效能指标框架和总体方案,为适应地面无人作战系统发展要求,并有效开展作战效能试验评估提供了科学方法.     

地面无人作战平台性能评价指标体系

论述了地面无人作战平台性能评价研究现状,基于地面无人作战平台的内涵,提出机动性、自主性和任务载荷性能是评价其综合性能的基础,分析了机动性与自主性的支撑性能指标,建立了一种层次化的性能评价指标体系,并对各指标的内涵与度量进行了探讨。     

地面无人作战系统的发展现状及关键技术

地面无人作战系统是陆军装备体系发展的重要方向,首先详细介绍了地面无人作战系统的定义与分类、特点和国内外发展现状,深入分析了地面无人作战系统的关键技术,阐述了地面无人作战系统的对未来战争产生的影响,为进一步研究相关课题提供了一定的参考。     

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求，举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用，分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析，提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。     

“地面无人平台技术研讨会暨坦克装甲车辆理事会2012年学术年会”征文通知

各理事会成员单位:随着科学技术的不断进步和武器装备的日益现代化,一些建立在新科学理论和技术基础上的新概念武器陆续出现,无人地面平台就是这样一种无乘员的、可执行人员难以完成的多种战术任务的新概念地面作战武器装备。地面无人平台的概念一经提出,就吸引各国军事专家的关注,多个国家已经开发出接近实用的地面无人平台,成为地面武器装备中的重要一员,我国一些单位和部门也相继展开相关研究,为了深入探讨地     

美军陆航信息化能力建设之启示

陆航作为地面垂直力量的重要标志,是新时期军事变革的关键领域。美军以体制编制改革、主战平台建设为抓手,从机动作战、发现作战、打击作战、作战指挥、防护作战、保障作战等能力建设入手,迈出向目标部队转换的步伐,走在国际前沿。通过梳理美陆航在战略转型、平台规划、能力建设中的特点,从高速平台、无人平台、有人无人协同技术等方面对我新军事变革下陆航发展提供决策支撑。     

汲取无人机发展经验指导地面无人装备发展建设

军用无人机在实战中的成功应用和陆军较高的作战伤亡比重使得陆军发展地面无人装备的愿望和需求越来越强烈,但当前军用地面无人装备还处于发展的初期阶段,仍未形成完善的作战体系。本文针对如何促进军用地面无人装备发展和建设,加快战斗力生成,提出借鉴军用无人机成熟的发展经验来指导地面无人装备发展和建设的思路,首先论述了无人作战将成为未来战争主要样式的原因,然后简要归纳了军用无人机的发展经验,最后论述了如何根据军用无人机的发展经验来指导地面无人装备发展和建设,希冀这些建议能够为军队地面无人装备的发展建设提供一定参考。     

基于DoDAF的地面无人作战系统作战概念设计方法

针对当前作战概念描述结构化程度低、过于抽象的问题,基于体系结构框架方法,提出了基于DoDAF的地面无人作战系统作战概念设计方法,阐述了作战概念的要素构成及其相互关系,建立了地面无人作战系统作战概念设计的总体框架,提出了面向不同作战要素的分解建模、映射关联和交互优化设计方法.     

水下作战的“护身符”——英国BAE公司第三代无人潜航器

如今,作战平台的无人化已经成为世界军事科技发展的一大趋势。各种各样的无人作战平台也开始被应用于空中、地面、海面及水下等作战地域。然而,与早已屡建功勋的无人机不同,由于受到水下环境的制约,无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle简称UUV)的发展却步履维艰。自上世纪50年代第一代以电缆控制的UUV遥控潜航器(Remotely Operated Vehicle,简称ROV)问世后的几十年来,UUV经过了第二代半自主式潜航器的发展阶段后,直到本世纪初才开始进入自主式潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的阶段。而且由于受到技术条件的限制,长期以来军用UUV只能运用于反水雷作战及侦察行动中,还不真正具备"作战"的能力。直到近几年来,UUV才开始真正具备"自主"作战的能力,而英国BAE公司研发的"护身符(Talisman)"自主潜航器就是其中的佼佼者。     

综合全球定位导航／火控系统性能模拟

描述综合全球定位导航／火控系统。在此基础上描述这种系统的模拟方法、模拟中采用的误差、卡尔曼滤波技术。简要总结了模拟的条件,并给出了两个示例的结果。     

C~3I系统中的数据融合技术

对C~3I系统中的数据融合技术进行了比较全面的介绍,从系统功能和体系结构两个方面分析了数据融合的模式,利用系统分析的方法对数据融合算法进行了讨论,对数据融合的发展方向进行了展望。     

湿式报警阀组漏误报原因及对策

从自动喷水灭火系统工程验收和日常防火监督检查发现的问题出发,就湿式报警阀组漏、误报原因进行深入分析,指出了设计不合理、水力警铃安装位置不当、未设延迟器、管网中气囊未排除和施工安装不到位等造成湿式报警阀组漏、误报的常见原因,并提出把好设计、审核、施工、安装等环节,消除湿式报警阀组漏、误报的隐患。     

舰艇智能化管理系统探讨

针对舰艇装备自动化程度的日益提高 ,结合智能化管理系统 ,在具体分析舰艇各个系统的基础上 ,采用结构优化模式 ,提出了总体结构方案 ,并对关键技术的应用加以讨论     

精密坐标镗床CNC系统研究

介绍了作者研制的通用ＣＮＣ系统,该系统以ＡＳＴ３８６作为控制器,采用ＰＷＭ驱动直流伺服电机,并配以软、硬件接口;文中对该系统的主要组成部分作了分析,在此基础上应用传统的ＰＩＤ控制方法设计数字控制器;最后通过实验验证了该系统的输出响应和控制器的性能。     

装备液压系统污染控制建模分析

结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据。     

多机空战对抗评估系统分析与设计

针对多机空战对抗评估系统总体设计,介绍了系统主要功能、软/硬件组成和关键技术,并对今后空战评估系统技术发展进行了分析,文中给出了相应的系统框图。     

高炮防空作战指挥系统导引能力分析

在防空作战指挥系统中,用目标指示雷达引导目标坐标测定仪捕捉目标,能够显著缩短系统反应时间、增大捕获概率、提高作战效能.分析和推导了防空作战指挥系统导引成功率的解析表达式,并对系统导引成功率进行了计算分析,给出了计算结果,对研究和设计防空作战指挥的导引系统具有一定的参考价值.     

Web GIS／“北斗”技术在应急器材保障系统中的应用研究

通过分析万维网地理信息技术、"北斗"卫星定位技术和网络技术的综合应用,提出了应用Web GIS和"北斗"卫星定位技术的应急器材保障系统的基本思路和方法,探讨了实现应急器材保障系统的技术途径.     

大型模拟对抗演习回放系统设计

针对大型模拟对抗演习的实际需要,提出了大型模拟对抗演习辅助讲评系统,对其子系统回放系统进行了重点设计。在分析系统功能的基础上,阐述了系统数据流程和可视化表现模式,论述了系统实现的关键技术,最终实现了回放系统。该系统通过对大型模拟对抗演习过程中产生的大量历史数据进行回放或展示,能够在演习结束或者阶段结束后辅助导演部或指挥员对演习过程作出全面客观的评价,从而达到帮助参演人员对演习过程进行分析评估、查找问题、总结经验和教训的目的。