基于直接力控制的无人机抗侧风着陆研究

摘 要：分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

潜艇舵卡的安全性分析和挽回

本文根据潜艇操纵运动特性,分析了危险最大的舵卡特点,提出了降低卡舵影响的安全对策;结合实操讨论了倒车、停车及操方向舵满舵挽回的时机、特点及其有效性。     

飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。     

通用航空无人机飞行管控系统设计

随着无人机应用普及,为人们的工作和生活提供便利.但是随之而来的也有风险和隐患,多数无人机飞行处于"黑飞"状态.没有培训、没有申报的无人机驾驶,不仅影响人们的生命财产安全,也会威胁公共安全、飞行安全甚至是空防安全.针对无人机使用过程中存在的诸多安全问题和监管问题,本文给出了一套通用航空无人机监管系统"G-Cloud"设计...     

沙特石油设施遭无人机袭击引发的思考

<正>2019年9月14日,数架无人机袭击沙特国家石油公司位于沙特北部的布盖格炼油厂和胡赖斯油田的两处石油设施并引发火灾,震动了全世界。这到底是谁干的?也门胡塞武装声称是自己所为,用于攻击的无人机是"卡瑟夫"和"无敌-3",射程为1700公里,携带弹头,从三个不同的位置发射。美国却坚持将矛头指向伊朗。不管是谁干的,对无人机袭击所带来的威胁和对策不得不引起人们的深入思考。     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

无人机保障条件下的炮兵C4ISR系统作战效能评估

针对无人机保障条件下的炮兵指挥自动化(C4ISR)系统的作战运用特点,运用模糊理论探索其作战效能评估的有效方法.综合运用模糊综合评判和层次分析法(AHP)两种决策方法对无人机保障条件下的炮兵C4ISR系统的作战效能进行了评估,评估结果表明,无人机保障条件下的炮兵C4ISR系统的作战效能水平为正常.通过对影响炮兵C4ISR系统作战效能发挥的各个因素进行定量分析比较,认为当用无人机来保障炮兵C4ISR系统时,应当把确保系统的稳定性和提高无人机与炮兵C4ISR系统之间的通信控制能力作为重要环节来抓.     

“全球鹰”无人机任务控制站的组成与功能分析

任务控制(Mission Control Station,MCA)是无人机指挥控制系统的核心.文章以美军"全球鹰"无人机为研究对象,首先介绍了无人机任务控制站的组成,然后详细分析了任务控制站的四大核心功能,包括起降控制、指挥控制、任务规划和信息处理,最后从信息的角度,分析了无人机任务控制站的信息处理流程.     

智能化无人武器将主打信息化战争

美国X-47B舰载喷气式无人机在美国当地时间5月14日上午成功从美国"乔治.布什"号航母弹射起飞,在完成一系列预定飞行动作后降落于马里兰州的一个海军航空站。美军X-47B无人机的航母起飞成功,预示着一个划时代的到来,将会引以未来作战样式的新变革。     

小型侦察无人机任务能力及拒止距离分析

随着无人机技术的快速发展,无人机已在民用、军事领域得到广泛应用.尤其是具有"低慢小"特征的小型无人机,使用方便灵活,成本相对低廉,可用于执行侦察监视、自杀袭击等任务,对日常防空安全、重要目标防护构成严重威胁.分析研究了小型无人机主要威胁样式,重点分析了小型侦察无人机载荷任务能力,提出对该类目标拒止距离需求,可为相关拦截...     

加强军队政治工作信息安全保障体系建设

政治工作信息安全保障体系是发挥政治工作直接作战功能、打赢信息化战争的重要保证。增强政治工作信息系统的防护能力,要建立政治工作信息安全技术保障体系、行政管理体系、法规制度体系和人才培养体系。     

国民党兵败大陆原因之分析

解放战争史,是一部国民党军迅速崩溃,人民解放军彻底胜利的纪录.在历时4年多的时间里,国民党军与人民解放军先后进行过不下150余次比较大的战役,而几乎每次都是以失败而告终,最后兵败大陆,退守台湾.其原因,就政治上而言有2个:一是抗战胜利后国民党政府在对沦陷区城市接收过程中,各级官员腐败透顶,大失民心;二是国民党不顾全国人民要求和平、民主、团结、统一的呼声,逆历史潮流而动,悍然发动内战,导致众叛亲离.就军事上而言,战略指导失误,情报不灵,指挥不统一,兵力、火力分散使用,都是国民党军屡战屡败的重要原因.     

按照武警现代化建设要求提高人才队伍素质

加强武警现代化建设,必须提高人才队伍素质.建设现代化武警的目标,对人才队伍素质提出了更高的要求.要采取多种教育培训方式,切实提升人才队伍建设质量;建立完善人才培养机制,确保人才素质不断增强.     

深刻认识加快经济发展方式转变的重大战略意义

加快经济发展方式转变,对我们党加强经济工作指导提出了新要求,要引导广大官兵认识到加快经济发展方式转变是我们党适应生产力发展大势作出的重大战略部署,是着眼未来发展确定的重大战略任务,是推进现代化事业科学发展的重大战略之举,增强履行历史使命的自觉性坚定性.     

浅析中共在南昌起义过程中的决策特点

中共对南昌起义的一系列指导,不仅体现在起义的酝酿、决策阶段,还体现在起义爆发后南征途中。其中包括指示广东、湖南等省发动暴动配合起义以及做好起义失败后的善后工作等。纵观中共对南昌起义的系列指导和举措,可以看出其中贯穿一条鲜明的主线,就是紧紧围绕着"民众武装暴动"这一政策。早在南昌起义发动之前,中共就决定在湘鄂粤赣四省发动农民秋收暴动,所以中共对南昌起义的指导离不开这一既定方针。同时,中共中央关于暴动主要依靠群众,军事力量只是副力的思想严重影响着其对南昌起义的领导和评价,而共产国际的"指导"直接左右中共对南昌起义的决策。     

探析党对军队领导的绝对性——深刻理解十八大精神，铸牢立军之本和建军之魂

习近平主席在中央军委扩大会议上强调：党对军队绝对领导是我军的立军之本和强军之魂。这是对十八大报告关于“党对军队的绝对领导”论述的进一步深化。认真学习十八大精神,必须切实弄清党对军队领导绝对性的本质特征、科学本源和集中体现,毫不动摇地坚持党对军队的绝对领导。     

重温古田会议对建党建军的历史性贡献

85年前召开的古田会议,诞生了堪称建党建军纲领的决议,结合特殊的国情、党情、军情,解决了如何加强党的建设的一系列重大问题,为人民军队的政治建设定了型。决议的丰富内涵和精神,不仅为历史形势和任务所需,更是中国共产党和人民军队永葆本色之根、不断增强战斗力之魂。     

陆军武器装备建设智能化转型思考

智能化战争形态加速演变，为新时代陆军装备建设带来严峻挑战。必须充分认清陆军武器装备建设智能化转型形势任务，正确把握智能化陆战的基本内涵、典型特性和能力要求等需求牵引，科学确立陆军武器装备体系智能化转型总体思路和发展目标，加快推进陆军武器装备体系智能化建设发展，为新型陆军“迈向智能”奠定基础。     

改善电感测微仪二次测量电路精度的措施

介绍了差动调幅式电感测微仪的工作原理,分析了影响二次测量电路精度的因素,在此基础上提出了利用自稳幅技术以及波形改善技术、全波数字相敏检波技术以及软件部分的数字滤波、线性补偿技术来改善测量精度的措施。实验结果表明,采用上述改进措施,测量精度有了显著的提高。