一种面向增强现实中相机标定的天牛须搜索改进算法

针对三维注册初始化中内参难以进行标定的问题，分析了亚像素精度与相机成像模型，并对天牛须搜索算法进行了改进，在此基础上提出了一种求解三维注册初始内参的相机标定方法。首先，在图片中提取角点并进行亚像素精化；然后，在相机成像方程中引入畸变系数，重新推导成像方程并求解内参；最后，提出天牛须扰动搜索算法并对内参进行非线性优化。实验结果表明，该方法可明显减小相机的重投影误差，可以为三维注册模块提供初始化内参。     

导弹系统电磁兼容预测初探

基于"电磁拓扑"和"电磁屏障"概念,应用"电磁拓扑-图论混合技术"详细阐述了导弹系统的电磁拓扑描述及电磁干扰相互作用关联图,并分析了针对导弹武器系统应用电磁拓扑图论法的基本步骤。     

图论及神经网络在地空导弹部队阵地中的应用

防空部队特别是地空导弹部队抗击敌空袭作战必须依托相应的阵地进行,而地空导弹部队阵地部署与选择的正确与否是地空导弹部队能否有效进行抗击敌空袭作战的一个重要因素,地空导弹部队阵地部署与选择需要综合考虑地形条貂件、机动条件、作战时间条件等各种因素.提出阵地部署与选择的几个指标,用图论与神经网络方法针对一个具体的例子对所提出的指标进行求解计算,得出阵地部署与选择的方案.     

远程制导火箭子母弹对机场跑道毁伤研究

对机场跑道毁伤封锁是远程制导武器的重要任务,其毁伤判断的依据是最小升降窗口存在与否。采用Monte-Carlo方法对远程制导火箭子母弹打击机场跑道的炸点分布进行仿真模拟,提出了一种改进的搜索飞机起降最小升降窗口算法,并用该算法计算分析了远程制导火箭子母弹相关战技术因素对机场跑道毁伤的影响程度。计算结果表明改进算法计算封锁概率的值相对于区域搜索算法更加精确,研究结果对远程制导火箭子母弹的作战运用及进一步优化设计具有参考与实用价值。     

部队铁路输送路径选择算法研究

根据部队铁路输送要求和铁路路网特点,设计了基于辅助信息的双向A＊路径搜索算法,采用二次读入边数据方法表示路网,利用前向关：联边存储结构存储路网,应用经验知识限制算法的搜索区域,通过使用常量系数β提高了启发函数的信息性。实验结果表明,算法的改进是有效和实用的。     

图C4t∪4t的调和标号

不连通图的标号问题是图论研究中的重要课题之一,本文首先给出了调和图的定义,然后证明了两个图C4t的并图C4t∪C4t是调和图。     

射频识别系统的多目标识别-反碰撞算法

对多目标识别技术的二进制搜索算法、时隙ALOHA算法进行了剖析,并对ALOHA算法用概率论和数理统计的方法进行了深入的理论分析,得出要根据所设计的射频识别系统的特点合理采用各种算法方可得到良好的效果.该算法的实现对提高高速公路上自动收费系统、人员和物流管理等各领域的工作效率具有一定的指导意义.     

卫星任务调度问题的约束规划模型

卫星任务规划与调度是空间资源管理的重要内容之一,其目的在于为卫星系统的任务计划编制提供科学合理的决策手段与依据。卫星任务调度问题的重要特点在于,调度任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,调度任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础上,建立卫星任务调度问题的约束规划模型。对基本禁忌搜索算法进行改进,提出了模型求解的变邻域禁忌搜索算法。应用结果表明,约束规划模型的建立与求解是合理的。     

基于双向搜索的运输路线优化算法

研究提出了基于有向图关联矩阵的双向搜索算法。此算法用于运输路线的优化计算,其基本过程为：首先分析路径和节点的拓扑关系,建立运输路线的有向图,然后简化有向图构建其顶点和边的关联矩阵,在关联矩阵的基础上从起点和终点分别查找出度和入度,通过双向搜索以快速查找出需要的最短路径。     

基于禁忌退火算法的巡航导弹航迹规划

针对巡航导弹航迹规划这个复杂的优化问题,一个禁忌退火混合优化算法被提出.首先,该算法是以基本模拟退火算法为基础.其次,为了加快该模拟退火算法的收敛速度,在恶化解的接受判断过程中,增加了一定动态的约束条件.最后,为了使最优解能够跳出局部最优的陷阱,使用了一个动态的禁忌表.仿真结果验证了该禁忌退火混合优化算法能够取得目标函数更优的航迹规划路径,从而有效提高巡航导弹的作战效能.