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针对三维注册初始化中内参难以进行标定的问题,分析了亚像素精度与相机成像模型,并对天牛须搜索算法进行了改进,在此基础上提出了一种求解三维注册初始内参的相机标定方法。首先,在图片中提取角点并进行亚像素精化;然后,在相机成像方程中引入畸变系数,重新推导成像方程并求解内参;最后,提出天牛须扰动搜索算法并对内参进行非线性优化。实验结果表明,该方法可明显减小相机的重投影误差,可以为三维注册模块提供初始化内参。 相似文献
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针对舰船装备维修保障领域维修保障知识缺乏有效统一管理、共享和重用程度低等问题,将领域本体理论引入维修保障知识管理中,提出了基于全寿命周期的舰船装备维修保障知识本体建模方法。分析舰船装备维修保障领域知识的来源、分类和构成,构建了装备维修保障领域的顶层本体及其概念关系。重点介绍了维修保障知识中故障案例知识的本体建模表示,并提出了基于预检索的全局故障案例知识检索算法,建立了原型系统并应用验证。结果表明:该方法能够解决目前维修保障知识管理中存在的问题,提高了知识检索效率。 相似文献
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