基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法

针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力。     

（I＋C（α））预条件AOR迭代法比较性定理

在预条件矩阵（I＋C（α））下，讨论了AOR方法的敛散性；给出了该预条件AOR迭代方法与经典AOR迭代方法之间的比较性定理。     

85式狙击步枪击针的改进

针对85式狙击步枪在使用过程中击针易断问题进行了分析，并提出改进方案，重点从材料选取、形状设计等方面加以改进，改善了击针受力分布，提高了击针的运动稳定性和使用寿命。     

加强和改进部队风气建设

部队风气建设是各级始终高度关注、着力解决的重要问题，也是需要反复研究、常抓常新的重大课题。其自身蕴含的基础性、长期性和经常性等属性特点要求在实际工作中，既要汇聚形成顺势而为、大事大抓、全面推动的强势声势，更要探索实践扭住源头、紧抓关键、突出重点的思路招法，以求在新的更高起点和标准上抓好落实。     

一类反向混合单调算子方程组解的存在惟一性

运用锥与半序理论和非对称迭代方法,讨论半序Banach空间一类反向混合单调算子方程组解的存在惟一性,并给出了迭代序列收敛于解的误差估计,同时推广讨论了非反向混合单调算子方程组解的存在惟一性.所得结果改进和推广了混合单调算子方程某些已知的结果.     

基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断策略研究

给出了一种基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断策略，并深入阐述了基于最大后验概率候选集更换法的形式化描述，分析了对单故障诊断和多故障诊断的计算模型，提出了基本的故障诊断算法——改进二进制粒子群算法，并对抽象实例进行验证，结果表明，采用改进BPSO算法能有效地求解基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断问题。     

基于通用特性的武器系统研制方案优选方法

针对以往武器系统研制方案评价中只重视作战性能和费用的不足，建立了武器系统通用特性的评价指标，并运用灰色关联分析法进行方案评价和优选；在分析经典灰色关联分析法缺陷的基础上，提出一种新的基于欧式距离的权重确定方法对其加以改进，避免了主观因素的影响，使评价结果更加客观、准确；最后通过国防装备研制项目评价实践中的一个实例介绍了该方法的具体应用，并验证了方法的可行性和有效性。     

弹性BP神经网络消除轮速传感器误差方法的研究

汽车轮速是汽车运动状态参数的主要信息源,是控制系统的核心,其精度直接影响这些系统的性能.为了提高轮速的精度,降低传感器的研制成本,提出了一种基于弹性BP神经网络的误差分析方法消除轮速传感器误差.将改进的BP神经网络--弹性BP神经网络用于误差分析,并提出误差匹配的算法.理论和仿真结果表明,该方法使绝对误差达到2×10-4>rad,能够有效地消除传感器误差,提高轮速信号的精度.     

企业思想工作的几点思考

从事企业政工工作多年,对企业政工有了更深刻的理解和认识,特别是国有企业在社会主义市场经济体制运行过程中,如何改进基层思想政治工作产生了一些思考,现与同仁商榷。 思考之一:适时与社区沟通,协调做好相关思想工作 随着企业基层思想政治工作空间界限的变化,职工8小时以外所产生的思想政治帮助的需求,由工作单位逐步向社区转移。因此,做好职工思想政治工作,确保生产经营目标的顺利实现,需要社区政工人员的大力协助配合。所以,加强     

印度装甲战车的现代化

印度陆军为了加速其坦克、机械化部队装备的现代化,特制定了装甲战车的现代化计划。这项计划包括研制新型主战坦克和轻型坦克,改进现役坦克和步兵战车等,要使其装甲战车在数量上与邻国巴基斯坦保持3:1的优势,在质量上要高出一筹。