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采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。 相似文献
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程守澄 《军械工程学院学报》1989,(1)
在本文提出的一种光学仪器故障诊断系统数学模型中,将一个故障及其原因,分别用m、n维矢量表示。借助光学调整理论,导出相应的判断方程,在对原因进行适当筛选后,应用拉格朗日乘子法,求出它们的解。这个模型可以用于一类新型智能化的检测设备中,也可以用于编制通用的故障分析程序。 相似文献
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本文提出了一个液体火箭发动机双组元自燃推进剂高压燃烧过程的计算模型。模型考虑了偏二甲肼的分解反应、四氧化二氮的离解反应、高压蒸发、液滴二次雾化以及燃烧室横截面上混合比和流强分布的不均匀性。应用该模型对FY-2型发动机的三种喷注器结构的燃烧效率及能量释放分布进行了理论计算,计算结果与试车数据和现象相当吻合。 相似文献