前馈——模型参考自适应复合控制策略

由于多余力矩严重影响了电动负载模拟器的加载性能,提出了一种复合控制方法对该问题进行研究。首先考虑承载对象运动带来的干扰,建立了系统的数学模型;然后,针对控制系统单独采用前馈补偿或自适应控制方法的局限性,进行了基于前馈控制和模型参考自适应控制的复合控制系统设计,并利用Lyapunov函数的方法构造了自适应控制器。最后的仿真结果表明,采用复合控制方法能够大幅度消除电动负载模拟器的多余力矩,验证了控制策略的可行性。     

装备作战试验关键问题研究

装备建设服务于国家军事战略,能否将管用、好用的装备交付给军方,是国防工业部门和装备试验靶场共同的使命。除了要确保装备技术性能符合指标要求以外,还要确保交付给军方的装备能够适应不同的作战环境,并且能够在作战行动中发挥应有的作用。因此,作战试验是值得研究并且需要逐步开展的重要试验活动。文章将从国外在装备作战试验领域的具体做法入手,分析作战试验与研制试验的区别。在此基础上,对开展装备作战试验须重点把握的问题进行探讨,为开展装备作战试验提供理论支撑。     

铰接车铰接点位置分析与计算

介绍了某8×8铰接车的动力传动方案,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,测得了整车转向阻力矩曲线。通过改变前后车架铰接点的位置及F、G(B、C)轮的轴距,对测量结果进行了拟合和比较,结果表明:整车转向的最理想铰接点位置为s2点,在s2点处转向阻力矩最小。研究结果为下一步转向油缸的选型及总车设计奠定了基础。     

基于作战任务的武器装备保障性研究＊

现代战争对装备保障的依赖性越来越大,以作战任务为出发点的武器装备保障性研究成为武器装备执行任务能力正常发挥的前瞻性问题。首先分析了武器装备保障性的内涵,以及目前国内外武器装备保障性研究现状,在此基础上展望了未来基于作战任务的武器装备保障性研究的发展方向。     

装甲车辆使用故障探讨

从装甲车辆的故障及分类入手,引入使用故障的概念,以装甲车辆使用、维护过程中发生的典型使用故障案例为基本素材,运用归纳、分析的方法,真实体现使用故障的原因,客观提出预防使用故障的对策.     

以可靠性为中心的维修及其模型支持

从RCM分析的基本过程入手,分析了进行RCM决策模型研究的必要性,简要介绍了RCM分析决策过程,探讨了RCM决策模型的分类方法,提出了RCM建模研究的基本设想。     

武器雷达装备RCM分析决策系统

详细介绍了武器雷达装备RCM分析决策系统的体系结构、功能模块划分和数据库设计方法,并给出了系统的实现方案以及后续开发的设想。     

不共面非平行交会测量技术

不共面非平行交会测量是通过双CCD交会进行空间坐标位置测量的一种方法,此方法对CCD的几何放置基本上没有限制。主要介绍了基于两射线最近点法确定相交点的测量原理,详细推导了计算公式,并用实例说明了该方法的实用性。     

营区综合通信网防雷系统的设计与实现

针对雷电的危害形式和途径,在分析了雷电入侵主要途径的基础上,进一步研究了营区综合通信网预防雷击、进行防雷保护和减少雷电危害的机理,给出了营区综合通信网具体的防雷电措施的实施方案。     

各向异性介质体目标电磁散射分析的快速算法

利用体积分方程矩量法(MoM)及其多层快速多级子算法(MLFMA)研究了各向异性的电介质体或/和磁介质体目标的电磁散射问题,将多层快速多级子算法的计算结果与解析方法(Mie)或矩量法结果进行了对比分析.不但验证了MLFMA算法的高效性和精确性,同时该算法还适合于分析模拟任意复杂介质体(如各向异性磁化等离子体)目标的电磁散射问题,为进一步实现电大尺寸的任意复杂各向异性介质体/金属组合目标电磁散射分析的精确高效算法奠定了基础.