基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。     

美国国民警卫队首位四星上将——克雷格·麦金利

2008年对于近年来大力推进人事制度改革的美军来说注定将是不平凡的一年。在相继迎来历史上首位女性上将、首位空运飞行员出身的犹太裔空军总参谋长之后，美国国防部长盖茨又于2008年7月16日提名现任美国空军警卫局长克雷格·麦金利接替升任为美军北方司令部副司令的陆军中将斯迪文·博拉姆出任美国国民警卫局局长，并晋升其为四星上将，这也是美国国民警卫队历史上的首位四星上将。     

治荒播绿唱大风——内蒙古军区着力构建北疆生态屏障纪实

在我国的版图上,内蒙古自治区地形犹如一匹飞奔的骏马,横跨"三北"。这里广袤的土地上曾经是风吹草地见牛羊的一派醉人美景。然而,自上世纪80年代以来,由于气候温室效应加剧、草原过度放牧、土地荒漠化扩大,远近闻名的内蒙古美丽大草原,生态环境日趋恶化,有的以慢慢褪绿为荒山,蔓延成沙丘,不仅制约了当地经济社会发展,而且威胁着     

基于效果的网络中心战模型研究

基于效果的网络中心战是利用物理域内分布式传感器网络、指挥控制网络和武器平台网络.通过网络内部以及网络之间信息域中高质量的信息共享,实现军事人员认知域态势感知共享和部队自同步,是信息时代的一种新兴的作战样式,体现了"兵力分散,效果集中"的信息化战争的作战思想.通过分析基于效果的网络中心战,建立了基于效果的网络中心战体系结构模型和未来军事行动中实施该理论的任务进程模型,对我军未来信息化作战条件下联合作战的实施具有一定的指导意义.     

长城关隘——慕田峪关

慕田峪关位于北京市怀柔区渤海镇慕田峪村北,是中国万里长城中较为雄伟壮观秀美的一段。修建于明朝,坐落在燕山山脉之上,长城横亘,依山就势,以险制胜,陡缓相间,此关堪称长城关隘中的经典之作。     

YHFT-DX处理器全定制EDA技术的开发与应用

在YHFT-DX处理器的研制中,研究并实现了多项支撑全定制设计的EDA技术。针对全定制设计的功能验证,研究并实现了层次式功能模型自动提取技术,能够将晶体管级网表转化为等效的RTL级网表。研究并实现了晶体管级混合时序分析方法,可自动分析全定制设计的延时,并采用多线程并行的方法获得了约10倍左右的速度提升。为提高模拟结果分析的效率,开发了一个延时提取的工具Aimeasure。开发了两个信号完整性分析工具PNVisual和NoiseSpy,分别用于全定制设计的IR-Drop分析和噪声分析。上述技术已在YHFT-DX处理器的设计中得到了广泛应用,有效提高了全定制设计的效率与质量。     

消防部队人力资本投资风险及防范分析

随着社会对消防救援需求的加大,消防部队必须加强培训,提高部队人力资本,提升部队战斗力水平,以满足社会公共安全需求.消防部队人力资本投资存在着各种风险,影响着部队人力资本积累和战斗力水平.分析消防部队人力资本投资的风险及防范措施,以保障消防部队人力资本投资收益.     

“大黄蜂”变身

在现代战争中,隐身飞机的使用发挥了重要作用,但隐身飞机价格昂贵、高维护要求和在—些领域的有限能力应用,使人们对隐身飞机产生了这样或那样的看法。进入20世纪90年代,"隐身"或"低可探测性"(LO)技术成为大家关注的焦点。这种技术措施很快被运用到对现有作战飞机的改型上。由于现有作战飞机的总体结构已定,难以将其改成隐身飞机的布局,但是,如果在飞机的改型上应用一些隐身技术,则可显著地降低飞机的雷达散射截面积,不失为上策。美国在改进     

事件触发的时滞二阶多UAV系统一致性控制

研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。     

棕垫材料火灾危险性的热解动力学研究

利用热重分析仪,通过空气与氮气下棕垫材料的对比试验,建立热解表观动力学模型,对棕垫材料的火灾危险性进行分析。通过对试验数据的分析表明,在空气气氛下,棕垫材料第一步失重阶段热解表观动力学模型较好地符合相界反应球形对称模型,第二步与第三步失重阶段较好地符合二级反应模型,活化能范围为32.42-59.09 kJ·mol^-1;在氮气气氛下,棕垫第一步失重阶段较好地符合二级反应模型,第二步失重阶段较好地符合零级反应模型,活化能范围为56.92-72.56 kJ·mol^-1。对比分析其他室内材料的燃烧属性表明,棕垫材料活化能较低、热稳定性差。说明棕垫材料是一种易燃烧物质,火灾危险性较大。