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151.
针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。 相似文献
152.
合成! 合成!人民解放军正在朝着诸军兵种合成的方向阔步前进,我们的后备兵员储备怎样和这一客观形势相适应?为了探索后备兵员合成储备的新路子,从1986年开始,四川省军区有计划有步骤地在乐山市进行了民兵、预备役综合改革的试点,经过两年实践,已初见成效。在这里,民兵那种“土八路”的形象正在改变,一 相似文献
153.
在邓小平同志巡视南方的讲话精神鼓舞下,我国的改革开放进一步加快。转换企业经营机制,增强企业特别是国营大中型企业的活力,是加快改革的主要标志。它不仅对建立有中国特色的社会主义经济体制具有十分重大的意义,而且为企业民兵工作的改革和发展创造了新的契机。我认为,在新形势下,深化企业民兵工作改革应当把握以下几条原则: 适应性原则。转换企业经营机制,深化企业内部劳动用工、干部管理和工资分配制度的改革,把企业推向市场,使之成为独立自主的商品生产者,实质上就是要使企业实现从产品经济到商品经济的转变,这是一个带根本性的大转变。在这大转变过程中,人们在旧体制下长期形成的企业民兵工作的思想观 相似文献
154.
我军审计工作开展五年多来,在军委、总部和各级党委的领导下,紧紧围绕我军建设和改革,认真履行审计监督职能,取得了比较显著的成效,审计监督已成为军事经济工作不可缺少的组成部分。当前,在邓小平同志南巡重要谈话和政治局全体会议精神的指引下,全党全国正在进一步解放思想,加快改革步伐,大力发展 相似文献
155.
156.
本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。 相似文献
157.
吕水利 《中国人民武装警察部队学院学报》1999,(4)
在军队院校中,在同一学员队任课的教员分属不同的部(系)和不同的教研室,各自为政,制约着教学质量的提高和院校建设的发展。如何调动各方的积极性,使其形成一个团结协作的战斗集体,合力育才呢?本文提出了建设队科教育集体的新设想,并对队科教育集体建设的原则和发挥作用的方式进行了初步探索。 相似文献
158.
159.
相传,当年秦始皇为寻求长生不老药,率文武百官东巡至胶东半岛最东端荣成境内的成山头,遥望天水一色,秦始皇以为到了天之尽头,便叫宰相李斯刻立“天尽头”之石碑。历经数千年风雨,当年的石碑早已不知去向,然而,荣成市80万人民的心中却矗立起一座丰碑:癸酉年正月十六,马道镇武装部长周新平,在指挥抢救遇险渔船的战斗中,献出了年仅35岁的生命。汹涌澎湃的改革开放大潮,使沿海地区率先走上了繁荣富裕之路,周新平的家乡——龙须岛镇也由过 相似文献
160.
江泽民总书记在十四大报告中强调指出,在建立社会主义市场经济体制过程中,要“强化审计和经济监督,建立科学的宏观管理体制与方法”。军委刘华清副主席在军委扩大会议上的讲话中,也强调要“加强审计和监督,堵塞漏洞”。这是党中央、中央军委在新时期对审计工作提出的新的更高要求,我们一定要认真学习,深刻领会,结合审计工作实际,抓好落实。 相似文献