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数据互联是确定多目标跟踪算法中的量测源和分配概率β_i~t问题,其中β_i~t是表示第i个量测来自第t个目标这一事件的概率。本文介绍使用一个分层博尔兹曼机求解数据互联问题的新并行计算方法。研究证明,如果能得到充分多的二元神经元层数,就可以用任意小的误差计算互联概率。特别是,证明了概率β_i~j等于分层的两维网络中神经元v(i,j)激发的相对频率。文中还介绍一些简单的跟踪例子,这些例子将对用于精确的数据互联解的博尔兹曼算法的性能与使用Hopfield神经网络的另一种并行算法的性能进行比较。 相似文献
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本文作者现为美国“分析与技术”公司的研究和设计工程师,是美国轮机工程师协会、水面海军协会成员,目前协助美国海军水面战中心进行计算机分析工作。1983年在美国海军学院曾获理学学士,并在舰上担任过火控、武器系统和作战系统军官。本文所陈述的观点仅是作者个人的观点,因此它未必就是国防部或任何军事部门的官方观点。 相似文献
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模糊逻辑是对系统,尤其是对那些不能用数学方式描述的或实际上是非线性的系统控制是大有希望的正在形成的一个理论和应用领域。模糊逻辑的威力在于其启发式的控制方法。不需要复杂的描述系统工作情况的数学公式,模糊逻辑允许设计者使用一组通用常识,简单的英语规则,以产生所希望的系统响应。 本文的目的是把模糊逻辑作为目标跟踪系统的有效控制方法来研究。军事跟踪问题是用已成功实现的各种控制方法进行广泛研究并有许多结果的问题。但是,这些控制方法正在达到其应用的极限。模糊逻辑为这类问题提供激动人心的另一种解法。 在本课题的研究中,设计和建造了光学跟踪平台,还开发和实现了模糊逻辑控制系统。为了获得控制决策,该系统使用相对于跟踪平台的目标激光器的位置和位置变化率的两维——仰角和方位信息。 相似文献
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一个完整的反潜战作战系统综合了反潜战中协同作战的所有设备,即ASW水面舰艇(若有的话,协同作战)的设备、舰载ASW直升机的设备和可能协同作战的海上巡逻飞机的设备。 在每一个平台上,有关的系统包括一些子系统,如主/被动声学系统、非声学系统(雷达、ESM、IR、通信设备,……)、ASW战术决策支援系统和ASW武器控制系统(鱼雷、导弹,……)。 因此,为ASW水面舰艇设计一个有效的C~3I系统意味着要全面考虑各种不同的问题,如: ASW作战要求,这主要取决于地理、政治和战略的各个方面,它能确定系统的总作战效果; 所有技术问题,既包括技术性能问题(探测概率……)又包括系统操作问题(包括人员配备、通信、与总的作战系统的综合),这些问题涉及硬件和软件的实现; 总的成本问题。 下面介绍“汤姆逊-森特拉”水下作战分部在设计这种系统时普遍采用的方法。 相似文献
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多传感器数据融合结构及其技术述评 总被引:1,自引:0,他引:1
在国防部(DOD)的指导下,实验室联合指导委员会(JDL)成立了一个传感器融合委员会,它们开发出的数据融合结构非常成功。该结构的目的在于在数据融合研究者之间,建立一种标准的和通用的语言。JDL开发的结构主要为了军事应用。不过,当国际政治和经济气候急剧变化时,反映快速变化着的环境是极其重要的,因此,必须把重点放在灵活的处理能力上,以便容易接收各种工业/商业要求。 本文从JDL数据融合结构和其它非军用融合结构必不可少的功能元件组成的简短评论开始。本文的主要目的是指出那些在传感器融合研究界和应用界引起混乱的某些重要的问题,并且向实际工作人员提供应用指导。 相似文献
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