防空雷达预警监视系统作战建模与仿真一体化框架研究

在对防空雷达预警监视系统作战复杂性分析的基础上,以＂面向任务＂、＂基于效果＂作战理念为牵引,立足体系对抗的作战层面,基于实体M＆S方法,提出了由＂一个核心＂、＂二个系统＂和＂四个模型＂组成的防空雷达预警监视系统作战建模与仿真一体化框架,分析了框架中问题域的真实系统、任务空间模型、数学模型,仿真域的仿真概念模型、仿真模型和仿真系统。     

藏汉“大团结”

藏族人把藏汉通婚称之为"大团结"。在兵团建设集团青藏铁路指挥部第一项目工地上就有这么一对"大团结"式的小     

分布式干扰对超宽带通信干扰效果分析

从信息战中通信干扰角度,首先分析了分布式干扰的距离优势和数量优势,然后针对TH-PPM-UWB体制,重点分析了分布式干扰的干扰效果,并运用Matlab仿真软件,对干扰效果进行了仿真,最后给出了有益的结论。     

基于测试数据的导弹状态维修优化决策方法

针对部队面临训练、战备、演习或作战任务时,由于时间紧迫,工作繁多,无法为单个部件或分系统一一制定维修方案,只能通过测试掌握导弹的整体状态,从整弹的层面制定维修保障方案,采取维修措施的实际问题,提出了一种基于测试数据的导弹整弹状态维修优化决策方法。首先,针对传统D-S证据理论无法很好的处理高冲突证据的合成问题,在分析现有改进D-S证据理论的基础上,建立了基于改进D-S证据理论的导弹状态评估模型,对导弹的当前状态进行了评估;其次,利用灰色模型对评估结果较差的导弹进行状态预测,判断其状态进一步劣化的趋势,为后续的决策制定提供依据;最后,根据导弹的状态评估与预测结果,分析导弹的维修需求,制定合理的维修决策方案。实例验证结果表明,提出的导弹状态维修优化决策方法符合部队实际,采取的维修措施针对性更强,并可克服以往凭主观经验制定维修计划的问题。     

雷达预警探测系统装备体系结构优化

优化的装备体系结构是全面提升雷达预警探测系统的体系对抗能力、夺取战场信息优势的可靠保证。在明确了武器装备体系结构优化的主要内容和流程的基础上,对雷达预警探测系统装备体系结构优化中的能力需求分析、体系结构建模、体系效能评估、优化方法等相关问题进行了探讨,对于理清装备体系结构优化的工作思路,深入研究装备体系结构优化的相关方法和技术有一定的借鉴意义。     

无源/有源联合探测系统站点部署与探测性能分析

针对由4站无源定位系统与有源T/R雷达站构成的联合探测系统,提出了无源/有源综合探测系统的探测模型,分析了4种布站方案的目标联合探测精度、探测模糊区分布问题,比较了无源/有源综合探测系统与无源探测系统的性能.仿真结果表明,联合探测系统的最优部署方案是4站无源定位系统采用星形布站结构,T/R有源雷达后置于无源主站10～40 km处,此时系统目标探测精度最高,探测模糊区最小.     

未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制

针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。