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151.
由于现代战争后勤补给的快速性、安全性、决策者的主观性及获取情报信息的相关特性,使后勤补给路线的决策问题具有不确定性.利用集对分析对确定不确定信息的良好处理能力,对后勤补给路线的决策问题进行了研究.在选择路线时摒弃了传统的只考虑时间效益的思路,综合分析影响后勤补给路线选择的诸多因素,在遵循目的性、实用性、关联性、客观性和定量化原则基础之上,构建了后勤补给路线选择的指标体系;给出一种基于集对分析的决策定量化数学模型,对后勤补给路线的决策问题进行分析,为指挥员能够科学、合理地选择路线提供参考. 相似文献
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154.
余伦信 《军队政工理论研究》2003,4(4):19-21
社会主义政治文明的基本特征是坚持党的领导 ,人民当家作主和依法治国的有机结合和辩证统一。建设政治文明是全面建设小康社会的客观要求 ,重在建设社会主义政治文明 ,就是要提高党的执政水平、加强政治制度建设、提高人民的政治素质、借鉴人类政治文明的有益成果 相似文献
155.
针对带有未知参数和有界干扰的非完整轮式移动焊接机器人的轨迹跟踪控制问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,结合自适应反演方法,提出了一种新型滑模变结构控制策略。采用滑模控制算法来抑制有界干扰,反演方法来提高系统的全局渐进稳定性,根据Lyapunov稳定性理论,将移动焊接机器人系统分成多个稳定的子系统,设计自适应控制律实现对总不确定上界的估计从而减弱系统的抖振,使参数摄动及外部扰动存在的情况下系统跟踪误差依旧收敛,满足了轨迹跟踪控制的要求。将提出的控制策略与常规的滑模控制算法进行对比分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性。 相似文献
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