应用于典型军事跟踪问题的模糊逻辑控制

模糊逻辑是对系统,尤其是对那些不能用数学方式描述的或实际上是非线性的系统控制是大有希望的正在形成的一个理论和应用领域。模糊逻辑的威力在于其启发式的控制方法。不需要复杂的描述系统工作情况的数学公式,模糊逻辑允许设计者使用一组通用常识,简单的英语规则,以产生所希望的系统响应。 本文的目的是把模糊逻辑作为目标跟踪系统的有效控制方法来研究。军事跟踪问题是用已成功实现的各种控制方法进行广泛研究并有许多结果的问题。但是,这些控制方法正在达到其应用的极限。模糊逻辑为这类问题提供激动人心的另一种解法。 在本课题的研究中,设计和建造了光学跟踪平台,还开发和实现了模糊逻辑控制系统。为了获得控制决策,该系统使用相对于跟踪平台的目标激光器的位置和位置变化率的两维——仰角和方位信息。     

Ada走向海洋

你印象中的Ada是常常被许多人中伤为负担而不是帮手的计算机语言。但是,如果你对美国海军这样说的话,他们会告诉你好好看看“海狼”潜艇中的“大脑”——这是Ada语言的一个成功范例。     

水面舰艇ASW综合作战系统的设计

一个完整的反潜战作战系统综合了反潜战中协同作战的所有设备,即ASW水面舰艇(若有的话,协同作战)的设备、舰载ASW直升机的设备和可能协同作战的海上巡逻飞机的设备。 在每一个平台上,有关的系统包括一些子系统,如主/被动声学系统、非声学系统(雷达、ESM、IR、通信设备,……)、ASW战术决策支援系统和ASW武器控制系统(鱼雷、导弹,……)。 因此,为ASW水面舰艇设计一个有效的C~3I系统意味着要全面考虑各种不同的问题,如: ASW作战要求,这主要取决于地理、政治和战略的各个方面,它能确定系统的总作战效果; 所有技术问题,既包括技术性能问题(探测概率……)又包括系统操作问题(包括人员配备、通信、与总的作战系统的综合),这些问题涉及硬件和软件的实现; 总的成本问题。 下面介绍“汤姆逊-森特拉”水下作战分部在设计这种系统时普遍采用的方法。     

指挥中心原型展示了美国海军的广阔前景

美国海军岸基、可移动指挥中心可以增强三军作战效能。     

闪烁噪声目标跟踪的交互式多模型方法

本文介绍交互式多模型(IMM)估计方法应用于闪烁噪声干扰量测时的目标跟踪问题。当系统在动态或量测模型中有连续不确定性以及离散不确定性时,IMM是非常有效的方法。事实表明,这种方法比“打分函数”方法好。还表明在不能得到闪烁噪声的精确先验信息时,IMM方法可鲁棒地执行。     

多传感器数据融合结构及其技术述评

在国防部(DOD)的指导下,实验室联合指导委员会(JDL)成立了一个传感器融合委员会,它们开发出的数据融合结构非常成功。该结构的目的在于在数据融合研究者之间,建立一种标准的和通用的语言。JDL开发的结构主要为了军事应用。不过,当国际政治和经济气候急剧变化时,反映快速变化着的环境是极其重要的,因此,必须把重点放在灵活的处理能力上,以便容易接收各种工业/商业要求。 本文从JDL数据融合结构和其它非军用融合结构必不可少的功能元件组成的简短评论开始。本文的主要目的是指出那些在传感器融合研究界和应用界引起混乱的某些重要的问题,并且向实际工作人员提供应用指导。     

乡间寻种人——记河南省正阳县梁庙乡退伍军人赵国才

赵国才退伍返乡15年,为村民引育农作物新品种98种,推广面积5万亩,增加经济效益1750多万元,成为河南省正阳县一个小有名气的良种“土专家”。 在军营里磨练了5年的赵国才,在村子里也算是个见过世面的人。回到乡里后,他再不安于命运为他安排的“日出而作日落而息”的传统生活模式,不甘于看到家乡一代代人种着那些“混杂退化、广种薄收”的作物种子。赵国才深深懂得“粮食要高产,良种最关键”,没有优良品种就没有高效农业。他决心为村民引进农作物新品种,使村民靠种田致富。     

黑海的秘密

什么落海了?黑海的秘密@贝尔热 @德·杜埃~~     

丹心护“长城”——记成都龙泉驿区委书记、人武部党委第一书记曾正明

他虽然没有当过一天兵,但对国防建设却有着浓浓的情谊和赤诚。20余个春夏秋冬,龙泉驿区那片富饶、花果飘香的土地上洒下了他辛勤的汗水,同时也留下了他关心、支持国防后备力量建设的一串串坚实的脚印。他,就是成都市龙泉驿区委书记、人武部党委第一书记曾正明。     

用于跟踪机动目标的交互式加速度补偿算法

两级卡尔曼估计器研究针对在有随机偏差的情况下的状态估计,通过把目标加速度视为一偏差向量,用于对机动目标的跟踪。此时,目标加速度作为一个偏差,第一级估计器包含了一个常速机动模型,由其估计出目标位置和速度,而第二级估计器则估计目标加速度。当目标机动被检测出时,则该加速度估计用于修正第一级估计器中的估计。本文介绍的交互式加速度补偿算法(IAC)能克服对两级估计器明显机动检测的要求。此IAC算法被视为是一个具有两个加速度模型的两级估计器:零加速度的等速度模型和等加速度模型。交互式多模型算法(IMM)用于计算加速度估值,以补偿等速滤波器的估值。仿真结果表明,IAC算法的跟踪性能和IMM算法的性能相当,而计算量大约是IMM算法的50%。