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171.
172.
针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。 相似文献
173.
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热潮涌动天山南北,激情飞扬兵团大地。近一段时间以来,中央新疆工作座谈会、自治区党委七届九次全委(扩大)会议、兵团党委六届四次全委(扩大)会议接连召开。会议描绘出一幅幅壮阔豪迈的宏伟蓝图,不断拨动着兵团各族干部职工群众的心弦。 相似文献
175.
凡海军 《军队政工理论研究》2009,10(6)
院校思想政治工作,是提高院校办学质量、培养新型军事人才的重要保证.新形势下,院校思想政治工作面临着许多新情况新问题,扎实有效地做好院校思想政治工作,必须坚持和保持思想政治工作的先进性,在实践中重点把握好以下几点: 相似文献
176.
遥感应用需求中存在点目标和区域目标两类任务,遥感卫星对两类任务的调度方式存在很大区别,将二者统一调度困难.本文将点目标视为特殊的区域目标,将它们按照卫星观测机会分解,构建元任务,将两类目标在元任务层次进行统一;根据任务类型分别构建收益函数,兼顾了二者在收益计算上的差异,并建立了面向点及区域目标的遥感卫星任务调度模型,实现了对两类任务的综合调度.仿真实例证明,此方法能够提高卫星的观测效率. 相似文献
177.
国民党政府军事委员会委员长侍从室是为适应蒋介石独裁治而组织起来的御用工具 ,是蒋介石身边的一个亲信工作单位 ,是蒋介石实行日常统治的权力机关。本文介绍了侍从室的发展阶段和职责分工、侍从室参谋人员和历任侍从室处级负责人名录 ,并对侍从室文档处理的一些特点进行了探讨。 相似文献
178.