发挥“基础”辐射作用 带动全民国防教育——河北省平泉县实施国防教育“双带工程”的调查

《国防教育法》规定:“学校的国防教育是全民国防教育的基础。”这个“基础”如何体现?平泉县委、县政府、县人武部和县国防教育领导小组协调有关部门,在落实全民国防教育的实践中对此进行了有益的探索,创造出“以学校带农村,以学生带家长”开展全民国防教育的经验,受到省市领导和     

未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制

针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。     

可配置自动化测试系统设计

设计了一种可配置自动化测试系统,目的是简化研制流程、提高研制效率、降低研制成本。针对不同的被测对象,通过采用软硬件重构技术,该系统可以在短期内完成相应测试系统的构建、系统的自检和对接验证测试。系统阐述了系统的软硬件设计方案和典型的硬件设计,所涉及的研制方法可以推广至其他领域。     

全军官兵认真学习贯彻十六大精神

党的十六大召开后,南京军区装备部某坦克修理训练大队认真组织官兵收看十六大盛况,聆听江泽民同志的报告,部队上下掀起了“庆盛会、学文献、抒心声、比奉献”的热潮。党委分头到基层蹲点,与官兵进行广泛座谈和学习交流,认真收集掌握官兵学习理论的情况,指导基层搞好年终总结和老兵退伍,抓好基层全面建设。修理一线的官兵自发组成“党员突     

着力把握军民融合特点规律 深入推进军民融合战略发展

学习贯彻军民融合式发展重大战略思想,实现军民融合发展的伟大目标,要求我们要准确把握军民融合式发展的战略性特征,从更高层次上指导和推进军民融合式发展;要准确把握军民融合式发展的实践性本质,不断解决好军民融合发展过程中的各种矛盾和问题;要准确把握军民融合式发展的开拓性要求,着力构建军民融合发展的创新体系;要准确把握军民融合式发展的文化内涵,始终保持军民融合发展文化的时代性和创造力。     

“军民融合与战略发展:第三届军民融合式发展论坛”综述

一、深化理解了军民融合战略发展的基本认识 (一)着眼历史延展性,探寻军民融合战略思想的发展脉络 任何战略思想和理论体系都会经历一个萌芽、形成、完善的发展过程.与会代表认为,毛泽东提出"军民兼顾",邓小平提出"军民结合",江泽民提出"寓军于民",胡主席提出"军民融合",都是站在战略制高点上提出的推进国防和军队建设的重大战略思想.胡主席军民融合战略思想与我们党的三代领导核心关于军民兼顾、军民结合、寓军于民的思想是一脉相承、逐步深化的.但就"军民结合"、"寓军于民"与"军民融合"的关系而言,"军民结合"的立足点仅限于国防工业领域;"寓军于民"是对"军民结合"的进一步发展,它将视角跳出国防工业领域并提升到了整个国民经济层面,从国防工业领域外来谈国防科技工业的发展壮大,但是其局限性在于没有过多涉及民用工业对国防工业的促进问题;"军民融合"是从整个国防建设和经济建设相互关系角度出发,就军民双向互动和军民高度一体化进行研究,实现"军民一盘棋",从而促进国防和军队建设与国民经济建设的全面、协调、可持续发展.     

孙来燕、虞列贵任国防科工委副主任

4月14日,中韩核能制氢联合研究中心成 立仪式在清华大学举行。国家原子能机构主任     

令斯大林流泪的松骨峰之战

1950年11月30日拂晓,参加抗美援朝第二次战役的中国人民志愿军38军112师335团为追击南逃的美军,一路穿插,赶到了松骨峰一带。团长范天恩即命一营尽快占领松骨峰及其以东地区阻击敌人。不成想,这一仗竟打得惊天地泣鬼神,远在苏联的斯大林听后都流着泪说:这是支伟大的部队。     

火灾报警系统防误报对策研究

阐述了火灾探测器的原理,找出发生误报警的根本所在,结合实际分析用户在使用过程中引起误报警的原因,并提出了防止误报警的对策。     

军事经济研究中心1992年度优秀科研成果评选揭晓

1992年10月10日,中国人民解放军军事经济研究中心1992年度优秀科研成果评审会在厦门召开。会议对申报本年度优秀科研成果奖的著作(16项)和论文(30项)进行了认真评审,有12项荣获优秀著作奖,18项荣获优秀学术论文奖。该次科研评选不分等级,仅设优秀专著和优秀学术论文奖。具体获奖项目如下: