基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

金盾工程与我国出入境管理工作信息化建设的现状与发展

"金盾工程"是我国公安工作全面实现电子化、信息化的一项划时代工程,作为公安工作重要组成部分的出入境管理工作,依托"金盾工程"完成自身的信息化建设,是历史的机遇.本文论述了"金盾工程"的主要内容,分析讨论了我国出入境管理工作信息化建设的现状与发展.     

关心官兵的成长进步

学习贯彻“三个代表”重要思想,最本质的就是要更加地坚持执政为民,最大限度地关心、维护好人民群众的根本利益。当前部队中,在坚持执政为民上或多或少地存在这样的误区,一强调维护官兵的利益,就认为是要让他们转士官、考军校、学技术或是帮助他们解决生活困难等等。当然为官兵     

剑指中国 解读《2012年日本防卫白皮书》

2012年7月31日,日本防卫省批准了《2012年日本防卫白皮书》,这是日本二战后发布的第38版白皮书,也是2009年9月民主党上台后第三次发布防卫白皮书。白皮书详细阐述了日本的安全观、防卫政策、国防工业与军力建设、涉外行动等内容。从正文看,2012年白皮书基本沿用了2011版的框架和内容设置,只在部分内容的编排顺序上有所调整,此外,重要章节的内容没有大的变化,只是补充了2011年的最新进展情况。     

抓好高校应届毕业生入伍预征工作的几个要点

抓好高校应届毕业生入伍预征工作，是年度征兵工作的一项重要内容。由于此项工作战线长、环节多、政策性强、社会关注度高，必须破除消极等靠和坐而论道观念，坚持立足当前，着眼长远，搞好谋划，狠抓落实。     

重视提高党委议教质量

党委议教是在部队建设和重大问题上统一“一班人”思想的重要形式，也是教育与部队其他工作接轨和贯通的过程。对此，必须认真研究加强和改进落实党委议教制度的措施办法，着力解决教育中存在的突出矛盾和问题，保证思想政治教育的有效落实。     

俄罗斯边防部队的改革与思考

世纪之初,俄罗斯边防部队正在进行一场深刻的变革,分析其改革思路及措施,对加强我国公安边防部队建设,完成新时期边防保卫任务,具有一定的借鉴价值和参考作用.     

国际恐怖主义活动弧形地带及其影响分析

当前,国际恐怖主义活动集中分布于一个狭长、连续的"弧形地带",即中东-中亚-南亚-东南亚恐怖主义活动地带.受这一"弧形地带"的包围与影响,我国主要面临以"东突"为代表的民族分裂势力、宗教极端势力和恐怖主义"三位一体"的威胁.同时,也要警惕"藏独"分裂势力发展及其恐怖化.此外,还要注意国内少数刑事犯罪分子有可能受这一"弧形地带"的影响,效仿其恐怖活动方式与手段铤而走险,对社会实施暴力恐怖犯罪活动.     

拦惊马

9月16日下午,正是人们下班的时候,齐齐哈尔市铁锋区中华东路上人群熙熙攘攘,穿流不息,十分热闹。突然从车辆厂板房楼的一条胡同里冲出一辆马车,车上载着3名儿童。惊马四蹄狂奔。“不好!马毛了!”人们惊呀地喊着。眼看着一场惨剧即将发生。在这千钧一发之     

偏瘫 在这里速康——记首届中国百名杰出青年中医、偏瘫病专家韩群英

中风偏瘫,被列为世界十大医学难题之一,一旦暴染,久治难愈,给个人、社会、家庭带来了巨大的痛苦和负担,轮椅之上,床第之间,蹒跚颤栗着的偏瘫患者在呼唤着当代华佗的出现,有一个青年走来了,带着他高超的医术和神奇的疗效,十分自信地说——偏瘫,在这里速康!他叫韩群英,毕业于河南