基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

树立政治机关干部好形象

江泽民同志指出:作风问题,关系到民心向背,关系到党和国家事业兴衰成败。对于每一名党员干部而言,改进作风的过程,就是树立良好形象的过程。要深入学习领会十六大报告中关于加强党的作风建设的重要论述,树立机关干部勤奋学习、奋发向上、与时俱进的良好形象。     

基于一步延时的航迹起始改进算法

针对现有多目标航迹起始算法工程实践性不强的特点,研究了一种基于一步延时的航迹起始算法,并在分析该算法的基础上,针对该算法计算量随目标数目增加而成指数增长的不足,对其算法进行了改进,提出了一种双重滤波的一步延时的航迹起始算法。仿真结果表明,该算法提高了航迹的正确起始概率,减少了计算量,具有较好的工程应用前景。     

“一流”是他执著的追求——记河北省邯郸军分区司令部参谋郝红波

翻开河北省邯郸军分区司令部参谋郝红波的档案，有省军区参谋比武第一名、二等功、三等功、优秀共产党员等一串串令人赞叹的荣誉。而这荣誉的背后，是他时刻勇争一流的执著追求。     

平视显示器教学模拟器改进设计研究

用80C196单片机作为显示处理机构成一块基于AT总线的插卡,用以取代原平视显示器教学模拟器显控计算机和矢量产生器插件板,使系统结构简化、成本降低,并提高系统可靠性。部分设计实例已应用在某型飞机模型器火控系统部件、某型平视显示器电子部件改进设计中。     

信息化 系统化 实用化——从2010欧洲防务展看武器装备发展

两年一度的欧洲防务展于2010年6月14日至18日在法国巴黎近郊的萨托利小镇举行，共有来自50个国家和地区的1300多个参展商在5天的时间里展示了最新研制的武器和装备，法国、美国、德国、英国、意大利和以色列等国是此次展会的主力.     

配齐编制 人员编足 质量编好——四川蓬溪县人武部民兵整组的做法

今年,四川蓬溪县民兵整组工作,紧紧围绕“两场”需要,在改进编组方法、扩大组建范围、改善整体结构上下功夫,使民兵组织建设逐步形成了规模适当、布局合理、结构科学、重点突出、机制完善、法规健全的新格局。深化民兵组织整顿调整改革,做到编组科学、结构优化、管理有序。 一是改革创新,做好先行试点工作。为增强民兵整组工作的针对性和有效性,他们组织人员深入基层,认真细致地调查     

平视显示器字符功能板电路改进设计

通过对平视显示器字符功能板结构和原理电路分析,对基于速率乘法器的矢量产生器电路,在不变更原有功能和外部接口条件下进行了改进设计,不仅使电路得以简化,而且十分有利于采用可编程逻辑器件对电路进行优化集成,进而使平视显示器字符功能板工艺性改善,可靠性提高,成本降低.这一改进设计已成功地应用在某改型平视显示器中,取得了令人满意的效果.     

和风细雨谈谈心

谈 心是一种艺术 ,是一颗心发现另一颗心 ,一颗心激发另一颗心并产生共鸣的艺术 ;谈心是一种方法 ,是了解思想情况 ,探索内心世界的方法 ;谈心又是一种手段 ,是交流思想感情 ,解决思想问题的手段。凡是工作对象没有直接表现出来的思想问题 ,通过谈心可以深入了解和证实。实践证明 ,开展好谈心活动应当把握好以下几个方面 :营造一个良好的氛围。良好的氛围是思想工作的催化剂。气氛好、环境适宜 ,效果往往就好 ,反之亦然。谈心一般要谈话者和被谈话者两人在场 ,多不应超过三五人。这是因为小范围的谈话 ,可以使对方有一种受到尊重、被关注的…