基于A*算法的坦克CGF全局路径规划

提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率。所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率。     

科技动员工作应遵循的主要原则

科技动员作为国防动员的重要内容之一,其指导原则既应与国防动员的指导规律相适应,又要充分体现自身特点。根据我国当前的实际情况,科技动员主要应坚持以下原则: 一是统一领导,集中指挥。由于科技动员涉及社会各个行业及社会生活的方方面面,只有统一领导,统一计划,统一组织,统一行动,才能防止令出多门或动员的无政府状态,保证科技动员各项工作的落实。在科技