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在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。 相似文献
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飞机激光空战模拟训练器是我国近年来研制并装备部队试用的一种新型机载设备。本文对它的作用,仿真性及通用性等问题,进行了理论探讨,并提出了一些尚待研究的问题。 相似文献
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这场突发的新冠肺炎疫情,给全国人民的生命健康造成巨大威胁。疫情发生以来,习主席亲自指挥、亲自部署全国抗疫斗争。2月3日,强军网开通应对疫情心理服务热线,为部队各级特别是湖北武汉等疫情严重地区和一线医务工作者提供心理服务。2月6日,军事科学院防疫心理服务热线开通,为军队官兵和地方群众提供心理服务。2月中旬,中央军委政治工作部组织专家制作防控新冠肺炎心理教育系列微课,供广大官兵学习教育使用。各军事院校等心理学相关单位都在通过心理热线、在线心理咨询、公益讲座、科普文章等方式,为抗疫一线提供心理服务和科学支撑。在疫情防疫工作持续向好,军队心理服务工作取得积极成效的同时,也引发了我们很多思考。 相似文献
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建立质量工作长效机制是军工企业的长远发展战略,本文从培育以质量文化为核心的企业文化对企业的战略影响和军工质量理念、质量行为准则以及企业文化建设,加强体系建设提升基础管理水平对质量工作长效机制的重要作用及实施,创建学习型组织的重要作用和具体做法,借助创新管理方法以保持质量工作长效机制的生命力等方面,结合军工企业近年来的实践对企业如何建立质量工作长效机制进行了探讨,以期对企业在这方面的工作有一些借鉴作用。 相似文献
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针对某强击机瞄准具轰炸性能改进装置,介绍非标准气象条件下弹道修正原理工作式的建立、修正电路的设计及其与瞄准具的交联关系 相似文献
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