科学组织分层次教育

对象分层,因人施教。把干部、士官和义务兵作为三个基本教育层次,根据他们在年龄、思想基础、文化程度、接受能力、社会经历和岗位要求等方面的差异,构建分层次教育的基本模式。区分教育内容。义务兵由于一般正处于世界观、人生观形成的关键时期,思想比较单纯,容易受社会各种不良现象和思潮影响出现思想问题和认识偏差,应重点搞好安心服役和爱军习武教育,稳步抓好党的基本路线、时事常识、优良传统、法律常识和我军根本职能等教育。士官由于思想比较成熟,个人实际问题较多,选取后容易出现敬业精神和工作热情减退、自恃兵龄长摆老资格、不尊…     

基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别

针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90％.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作.     

诵读经典

经典记述人类永恒的情感,揭示普遍的规律,关乎世界观、人生观、价值观和方法论。经典能够铸造和强健人的精神骨骼。阅读经典,与圣贤为伍,和先哲对话,可以使人超凡脱俗。日前,随同机关检查组的同志,来到连队打开战士的枕头柜,发现战士的个人藏书中,经典名著难觅踪影。他们入伍后就没看过或很少看经典名著,还有一些人甚至对经典名著嗤之以鼻。是什么原因导致一些基层战士对经典文化敬而远之呢?笔者经过调查分析,发现主要有以下几个方面原因。一是受读书实用论的影响。一些战士谈起经典名著,都认为无非就是些“之乎者也”一类的东西,现在都是信…     

面向多平台多目标协同跟踪的指派问题

针对多平台多目标协同跟踪中要求多个无人地面平台尽可能均匀地协同跟踪多个目标的特点,提出了改进的离散粒子群优化算法。首先采用连续型粒子群优化算法中的速度和位置迭代公式,然后对粒子位置进行离散编码,使粒子编码对应于可行的指派方案;其次,在优化算法中引入局部搜索,提高算法寻优性能。最后将所提算法应用于多平台多目标协同跟踪中的指派问题,并与未加入局部搜索的粒子群优化算法比较,仿真结果表明,加入局部搜索后的离散粒子群优化算法具有较好的寻优性能。     

心理保健操

现代社会是快节奏、高效率、充满竞争与挑战的社会,是适者生存的社会。在这样的生存环境中,人们普遍感到压力大、负担重,一些心理承受能力不强的人易患抑郁症等精神性疾病。因此,怎么保持心理平衡,有关专家提出了以下的忠告。     

筑牢自觉抵制有害信息的思想防线

随着信息传媒技术的迅猛发展，信息传播日趋快捷广泛，官兵在接受大量有益信息的同时，也受到不少有害信息的侵蚀影响。为帮助官兵认清其现实危害，增强自觉抵御的意识和能力，保持政治上的坚定和思想道德上的纯洁，确保部队的高度稳定和集中统一，迫切需要广泛深入地开展抵御有害信息侵蚀的教育活动。     

金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

基于QFD的陆军电子对抗装备作战需求应用

以陆军电子对抗装备为研究对象,指出了该类型装备作战需求确定过程中所存在的难点问题,阐述了工业设计中运用较为成熟的质量功能展开基本原理及方法,并将其引用到装备作战需求论证过程之中,在一定程度上改善了当前需求论证方法不足,提高了作战用户在需求论证中的主动地位,实现了用户提出的作战需求向装备特征的转化目的.     

数字化电动舵机测控系统设计

舵机作为导弹飞行控制系统的执行机构,接收飞行控制系统指令驱动空气舵偏转,调整导弹的飞行姿态和轨迹,实现对导弹的飞行控制。舵机的性能直接影响导弹的总体性能,影响导弹的飞行品质和制导精度。随着伺服系统的发展和数字化控制技术的应用,数字化电动舵机已在导弹研制中得到广泛应用。设计了一套基于DSP与FPGA的数字化电动舵机测控系统,从总体设计、电源设计、控制电路、驱动电路、测控软件等几方面介绍了测控系统的组成。该系统可以验证不同控制算法对电动舵机的控制效果以及实现对电动舵机的功能测试和性能分析。