一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

对当前官兵思想道德建设的调查与思考

最近,我们对机关和连队140名官兵的思想道德状况进行了摸底。调查中我们发现: 在改革开放和发展社会主义市场经济的新形势下,广大官兵的思想道德出现了许多新情况、新问题。一是看重金钱和地位,调查中,有22％的人回答说平时关注较多的是“钱多钱少,怎么赚钱”的问题;遇有缺位,有的干部明里要,暗里告,四处活动,跑官要官。二是享乐思想在滋长。调查中,有37％的人认为“生活条件好了,     

认清形势 紧贴任务 提高能力——绵阳军分区开展“强化战斗精神、提高打赢能力”教育的做法

四川省绵阳军分区在开展“强化战斗精神、提高打赢能力”教育中紧贴官兵思想实际,利用丰富的教育资源,引导官兵不断提高能力素质,有力地推动了军分区部队和民兵预备役工作的创新发展。一、澄清模糊认识,坚定打贏信心教育展开前,政治部采取问卷调查、座谈讨论、个别交流等多种形式,对官兵思想现状进行了摸底.75%的同志思想上都或多或少地存在一些模糊认识。军分区党委认为。要提高教育的针对性,首先必须解决认识上的偏差。一是纠正后备靠后的思想,引导官兵正确认识后备力量在未来战争中的作用。有的同志认为现代战争与军分区、人武部关系不大。针对这种想法,军分区通过分     

军垦第一战役

陶峙岳是著名的爱国将领。1949年9月25日,他率领新疆官兵通电起义,为新疆的和平解放作出了巨大贡献。他先后任新疆军区第二副司令员、中国人民解放军第二十二兵团司令员,新疆生产建设兵团成立后,他是首任司令员。1988年12月26日,陶峙岳在湖南长沙病逝,享年97岁。本刊选发的这篇文章,选自《陶峙岳自述》,成书于1984年,时问已经久远。读此文,能让我们忆起往事,也帮助我们找回将军昔日的风采。     

飞行员舰长何虎：“虎舰长”笑傲海天

主人公小传：何虎,海军航空兵飞行员,飞行中队长,我军首届飞行员舰长班学员,飞行和舰艇指挥双学士,现为人民海军的某新型导弹驱逐舰舰长,海军大校军衔,先后8次荣立三等功,多次被评为先进个人。     

新进政治机关干部要在“四学”上下功夫

作为政治机关的一个特殊群体,新进政治机关干部出谋划策能否有实效,与“理论熟、职责明、程序对、方法好”密切相关。新进政治机关干部要努力在“四学”上下功夫,不断提高素质能力。     

加强装备保障部队党建带团建工作

党的十八大报告指出,“以党的基层组织建设带动其他各类基层组织建设”。推进新形势下装备保障部队党建带团建工作创新发展,要坚持以十八大精神为指引,着眼装备保障部队特点,注重在带思想、带队伍、带创争上下功夫,促进青年官兵成长、进步、成才。     

马童庄

河南省方城县券桥街西北角,有个村子叫马童庄。相传,王莽与刘秀“隐山”一战,刘秀兵败向东北方向溃退。王莽率人马尾追不舍。刘秀退到券桥街边潘河西岸,见河水湍急,便挥鞭催马,可那马只是四蹄直立咴咴乱叫,尽管被打得皮肉打颤,就是不下水。刘秀回头望望,王莽追兵旌旗招展,喊声震天,正向自己逼近,于是仰面长叹曰:“天     

由“拥军路”“爱民泉”引发的思考

广袤千里的华东平原,号称“海岱明珠”的古城青州,素有拥军优属的光荣传统。在社会主义市场经济条件下,青州市委、市政府始终不忘国防建设,为方便部队的工作和提高机动作战能力,1992年初,他们提出了三年内将青州市通往驻军营区的所有道路改建为柏     

真情似海深——记热情接待台湾渔民的民兵营长李正汉

早就从报章上看到,民兵营长李正汉是个缉私模范。想来这个人一定很严肃,严厉,一丝不苟,一本正经。可是,当我们访问他以后,才晓得他是那么憨厚质朴,热情好客,助人为乐。他那美好的心灵和高尚的品德,特别体现在同台湾渔民的交往中。生他养他的福建省晋江县梅林村,地处风光秀丽的神户湾东岸。梅林港宽水深,便于船只停泊。