全文获取类型
收费全文 | 117篇 |
免费 | 35篇 |
国内免费 | 3篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 4篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 7篇 |
2011年 | 6篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 10篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 7篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
排序方式: 共有155条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。 相似文献
123.
本文提出了一种用于地形匹配辅助导航系统中地形独特性分析方法。该方法从地形匹配的物理模型出发,定义了描述局部地形独特性的一个概率向量,在此基础上,给出了地形独特性的熵度量方法。分析和仿真实验表明,地形熵越小,地形就越独特,地形匹配区的可导航性就越好。 相似文献
124.
125.
本文介绍了磁悬浮控制技术的发展与应用情况。在建立系统动力学模型的基础上分析了隔振系统的基本特性,提出了应用加速度反馈来压低系统频带的方法。实验结果显示了该方案的有效性。 相似文献
126.
为解决部队的日常训练,设计了双三七自行高炮火控系统操作模拟器.由于其火控系统规模大,系统的多数功能是通过面板上繁多的开关、旋钮实现的,这为系统的仿真带来极大困难.本文介绍了通过综合利用数字仿真、数字检测、数字控制等技术,完成该系统仿真的设计. 相似文献
127.
我们长治商业大厦,是1993年8月新开业的全市第一座现代化大型商场,建筑面积11437平方米,设21个商品部、6个职能科室、6个业务批发部,现有职工500余名。商厦不仅拥有一流的商业设施,而且经营着20大类3万余种商品。商厦开业以来,为了适应社会主义市场经济的需要,我们基于没有良好的企业形象就不会有一流的企业效益,没有企业职工的凝聚力就没有市场经济竞争力的思想基础,坚持把以爱国主义为主旋律的国防教育作为凝聚职工向心力、促进企业发展、提高企业效益的“粘合剂”和“催化剂”。 相似文献
128.
在磁悬浮列车中,悬浮控制系统要求间隙传感器的动态特性,但无法用机械方法测试较高频率时的动态特性。根据传感器工作机制,用模拟涡流场来代替被测导体的涡流效应,提出基于调制/解调原理的动态特性测试方法,并分别对正弦信号和方波信号的测试方法进行了探讨。最后给出了两种特征信号的传感器动态特性测试结果。实验表明,这种方法能够满足测试要求,相对于机械方法有很大的优越性。 相似文献
129.
从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
130.