受害人为何输官司?

[案情]河南省南召县董某未戴头盔、无证驾驶无牌照摩托车回家,行至侯家庄拐弯处时,撞在了右侧的侯家庄地名牌上,脑挫伤,颅骨骨折。共花去上万元医药费。为此,董某委托律师起诉有关部门。 因侯家庄地名牌系南召县民政局监制,印有农行南召支行“农行信誉、实力保障”字样。董某便把县民政局、县农行和县交通局告上法庭。     

基于自适应模糊PID的二级倒立摆控制方法

为了提高平面二级倒立摆模型控制过程的动态、静态性能及对控制器参数的自适应整定能力和抗干扰能力,提出一种将PID控制与模糊控制相结合的自适应控制算法.应用拉格朗日方程建立平面二级倒立摆数学模型.根据实际经验确定模糊隶属度函数并建立模糊规则表.通过计算误差和误差变化率设计自适应模糊PID控制器.为设计的控制器建立仿真模型,...     

汲取无人机发展经验指导地面无人装备发展建设

军用无人机在实战中的成功应用和陆军较高的作战伤亡比重使得陆军发展地面无人装备的愿望和需求越来越强烈,但当前军用地面无人装备还处于发展的初期阶段,仍未形成完善的作战体系。本文针对如何促进军用地面无人装备发展和建设,加快战斗力生成,提出借鉴军用无人机成熟的发展经验来指导地面无人装备发展和建设的思路,首先论述了无人作战将成为未来战争主要样式的原因,然后简要归纳了军用无人机的发展经验,最后论述了如何根据军用无人机的发展经验来指导地面无人装备发展和建设,希冀这些建议能够为军队地面无人装备的发展建设提供一定参考。     

基于满意决策的多UAV协同目标分配方法

目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。     

一论：军工精神的时代价值

继承人民军工优良传统,大力弘扬军工精神,努力推进军工文化建设,是全面贯彻落实党的十七届六中全会精神、建设社会主义文化强国的重要组成部分,是深入贯彻落实中央领导同志在纪念人民军工创建80周年大会上的贺信,批示和讲话精神,推动建设先进国防科技工业的战略举措。为更好地理解军工精神的内涵和时代意义,统一认识,我们特组织专家撰写一组文章,为全行业更好的践行军工精神、加强军工文化建设打下思想基础。     

一种灰色关联度的改进方法

在回顾和总结已有关联度方法的基础上,提出了一种同时考察评价对象与理想值之间相似性和相近性的综合关联度,包括改进型斜率关联度和近似面积关联度,分别给出了两种关联系数和关联度的计算方法,并详细论述了二者几何关系和量值关系,便于决策者根据不同偏好选取不同权重;该综合关联度满足一致性和规范性要求,经过均值比变换后也可满足无量纲化保序性;最后,通过典型算例验证了方法的有效性。     

EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计

主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮     

关于保留和发展军队审计事务所的思考

目前,我军后勤正处于改革时期。审计体系也将随之进行调整。作为审计体系的重要组成邵分和军队内部的社会审计组织,军队审计事务所不仅应该保留,而且应使其在将来有长足发展。从目前形势看,后勤改革不断深入,审计体制有待调整,加上事务所本身还不成熟,现在不应急于脱钩,而应加强领导、强化管理。在将来各种条件成熟后,事务所应从挂靠单位独立出来,交由军队注册会计师协会管理。事务所还应积极吸收培养人才、提高执业质量、走集团化发展的道路。     

美军地面机器人

美军军用地面机器人的发展集中体现为美国国防部联合机器人计划（ＪＲＰ）。该计划开始于１９８９年,其目标是根据作战部门的需求,开发并装备一系列可广泛应用于军事领域的无人驾驶陆地战车系统。美军军用地面机器人发展计划 在９０财政年度拨款时,应国会的要求,国防部加强了对军用地面机器人工程的指导,制定了联合机器人计划（计划号０６０３７０９Ｄ）。 自 １９８９年以来,ＪＲＰ已成功地集成并指导了多年来的各种机器人研究工作。ＪＨＰ的工作重点一直在于提供多项计划之间的技术共享,充分利用分系统和总系统之间的共同特性,并…     

军队参与西部大开发的方式研究

军队参与西部大开发是军队服从和服务于国家经济建设大局的新实践,是强国安邦、促使部队稳定和发展的需要,是促进部队建设的一次难得的历史机遇。军队参与西部大开发的方式主要有劳务输出、技术输出、“市场”输出和军队企业直接投身西部大开发等。