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为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为减少海浪平均扰动力和扰动力矩对垂向运动的影响,将垂向运动模型转化为增量模型,作为预测控制的预测模型;同时,把升沉和纵摇的幅度和变化率引入目标函数中,采用滚动优化策略获得多体船的垂向运动预测控制律,分析闭环系统稳定性。仿真结果表明,所提的增量预测控制有效减小升沉和纵摇波动变化率和幅度,升沉位移减少59%,纵摇角减少47%。 相似文献
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苏扩善!本刊特约记者 《国防科技工业》2001,(2)
2001年 1月 10日,我国“神舟二号”无人飞船发射成功后,国防科工委向总装备部和航天科技集团致电祝贺。 贺电全文如下: 总装备部、航天科技集团: 欣悉长征二号F遥二运载火箭将我国第二艘无人试验飞船“神舟二号”成功地送入预定轨道,特向你们表示热烈的祝贺!向参加研制、发射、测控、回收及各项保障工作的全体同志表示崇高的敬意和衷心的感谢! 这次试验任务的圆满成功,是在党中央、国务院和中央军委的亲切关怀下,在921工程领导小组的直接指挥下取得的;是航天科技战线厂大干部职工开拓进取、奋勇拼搏、刻苦攻关的结果;… 相似文献
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针对传统CFAR(Constant False Alarm Rate)检测器不能同时适应于均匀和非均匀杂波背景的问题,提出了一种改进的CFAR检测器,即IEGOS(Iterative Excision Greatest of Switching)-CFAR检测器。在迭代删除的基础上,采用Switching方法,利用检测单元幅度自适应选择参考单元,得到前后滑窗的局部杂波功率估计,然后取二者中的最大值作为总的杂波功率估计,实现恒虚警检测。在SwerlingⅡ型目标和瑞利包络杂波分布的假设下,推导证明了IEGOS的恒虚警性,与CA、GO、SO、OS和EXS算法的对比分析表明IEGOS在均匀杂波、多目标干扰和杂波边缘中均拥有较好的性能,且该算法无需排序,便于工程实现。 相似文献
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广东省开平市人武部自归军队建制以来没有发生过失泄密事故。新时期,该部从驻地既是著名侨乡又是改革开放前沿的实际出发,高度重视做好安全保密工作,经常组织干部职工学习安全保密法规文件,邀请专家讲解安全保密知识,观看失泄密警示教育片,结合实际制订切实可行的涉密载体管理细则并认真贯彻落实且收到明显成效。 相似文献
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执政为民是“三个代表”的本质要求。党的十六大报告实质上是新的历史条件下执政为民的政治宣言和行动纲领。必须把“执政为民”贯彻于加强党委班子建设的始终。践行执政为民重要思想,加强党委建设,必须依靠理论、廉洁和团结的力量 依靠理论的力量,在政治素质上有新的提高。提高政治素 相似文献
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当前 ,各级都非常重视“典型效应” ,典型工作的好与差在一定意义上也体现了一个单位成果的多少和建设的优劣。但是 ,从当前的实际情况看 ,在抓典型的过程中 ,有几个容易忽视的误区我们必须加以克服。误区之一 :“临时抱佛脚”。在实际工作中经常遇到这样的现象 ,上级要树一批某某方面的典型了 ,基层才临时点将 ,推荐人选。其结果 ,要么矬子里拔大个 ,质量不高 ;要么上不满意 ,下不服气 ,没有旺盛的生命力。这种选树典型也搞快速的做法实不可取。抓典型必须贵在经常 ,重在平时发现 ,不懈培养 ,才能形成需要什么典型 ,就有什么典型的典型网络… 相似文献
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