一种新的自适应粒子滤波算法*

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.     

微波加热辅助多孔介质水合物制样方法与装置

针对多孔介质中人工合成水合物分布不均匀问题,提出采用微波加热法制备多孔介质水合物样品的新途径,并设计了专用微波加热装置。基于电磁场理论及微波加热均匀性影响因素分析,设计了多馈源可调式波导加热系统。通过数值模拟和加热试验分析馈能口与样品间相对位置变化对装置加热均匀性影响,探讨该装置用于水合物样品制备的可行性。结果表明:装置加热均匀性受馈能口与样品间相对位置影响较大,其加热均匀性随二者间距的增加而显著提高,数值模拟与试验结果取得了较好的一致性;加热时间对装置的加热均匀性影响较小,该微波加热装置可满足制备均匀分布水合物样品的要求,同时对于其他对加热均匀性有一定要求的试验装置的设计具有参考意义。     

接受中央军委主席胡锦涛检阅的部队风采③ 南海舰队某潜艇支队远航训练硝烟弥漫

没有远航过的潜艇兵不算真正的潜艇兵,能随艇参加远航是潜艇兵的殊荣。最近,笔者有幸采访了南海舰队某潜艇支队远航训练的部分官兵,信手将几个精彩片段呈现给读者。     

目次

为改善等离子体合成射流激励器在稀薄空气环境中的控制效果,增强其临近空间环境适应性,开展了腔体增压条件下激励器工作特性的研究。建立了腔体增压效果理论分析模型,计算结果表明:采用高压气源供气可以较好地提升激励器腔体气压,并且腔体气压对高压气源气压具有较好的跟随性,从而为射流强度调节提供了一种新的方式。搭建了腔体增压等离子体合成射流激励器实验系统,开展了腔体增压压力和射流流场特性测量,实验测量结果与计算结果吻合良好,误差小于2.6%。高速纹影观测显示:在腔体增压作用下,激励器控制力得到显著改善,射流锋面峰值速度由256 m/s提升至507 m/s。     

提升县级国民经济动员水平之我见

县级国民经济动员是国家经济动员的最末端，担负着将平时经济潜力转化为战争实力的具体任务，作用十分重要。为了提升县级国民经济动员水平，必须延伸组织触角，加强经济动员机构建设，提高快速反应能力；加快立法进程，完善经济动员法律体系，提高依法行政能力；拓展国民经济动员经费保障来源渠道，建立国民经济动员经费保障长效机制，提高履行职能能方；建立健全信息反馈机制，大力加强国民经济动员信息化建设，提高精确动员能力。     

超越“修昔底德陷阱”——专家解析“中美新型军事关系”

当地时间6月7日,在美国加利福尼亚州安纳伯格庄园,中美两国元首举行了举世瞩目的会晤。在会谈中,习近平主席和奥巴马总统一致同意共同构建一个相互尊重、合作共赢的新型大国关系,走出一条不同于历史上大国冲突对抗的新路,造福两国人民和世界人民。这其中也包括了积极构建与新型大国关系相适应的新型军事关系。中美之间的“新型军事关系”的内涵是什么？本刊邀请军内外专家为您深入解读。     

活力二师 年轻城市

这是一片古老而年轻的土地,浸润着深厚的文化底蕴,洋溢着蓬勃的时代气息。这是一方充满生机与活力的热土,演奏着改革创新、科学发展的恢弘乐章,书写着人与环境相融共生的优美诗篇。二师、铁门关市拥有国土面积73.97万公顷,垦区环绕世界第二、全国之最的沙漠———塔克拉玛干大沙漠;濒临水天一色、烟波浩渺的全国最大内陆淡水湖博斯腾湖;与广袤迷人的巴音布鲁克草原和阿尔金山自然保护区     

河北省对口支援二师、铁门关市前方指挥部:全面援疆 遍地开花

自2010年开始,河北省对口支援二师。如今,河北元素已渗透到了二师、铁门关市各个领域。产业援疆,实现共赢同发展。河北省在积极援建民生项目的同时,立足于增强受援地"造血"机能和可持续发展能力,把河北省的人才、资金、技术、管理优势与二师、铁门关市的资源、区位、土地、市场优势结合起来,把内地的产业发展优势与边疆的产业政策优势结合起来,取得了积极成效。截至2013年年初,河     

装甲分队目标威胁评估指标体系研究

装甲分队目标威胁评估指标的确定,是实现目标威胁评估与排序的先决条件。依据目标的属性特征,以及装甲分队作战特点,建立了目标威胁评估指标体系,并且利用标度法和线性简化等方法对各指标进行了量化。最后,根据不同作战样式提出了指标权重调节向量,使得威胁评估指标更能反映目标战场战术实际。     

坦克分队目标打击价值指标数理研究

坦克分队目标打击价值的确定,是实现坦克分队作战指挥的自动决策和科学决策先决条件。利用线性简化与标度法等方法,从目标的直接威胁与间接威胁、武器自身能力特性、目标相对特性、环境特性等方面对目标价值进行量化研究。量化结果可为坦克分队目标打击排序与火力的合理分配提供数据支持。