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现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。 相似文献
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面对复杂多变的形势和艰巨繁重的任务,坚持“人才是第一资源”,努力培养高素质新型军事人才,是我们面临的重大而紧迫的战略任务。高标准抓好以现实军事斗争准备为龙头的军队财经各项工作的落实,必须强化“五种意识”,努力提高财务人员的综合素质,建设高素质的基层财务干部队伍。1强化思想政治意识,牢记使命责任“政治合格”是一名军队财务人员应具备的首要素质。作为军队财务人员,没有良好的思想素质和坚定的政治素质,就不可能形成或具备良好的职业道德品质。所以,必须要始终把“讲政治”放在第一位,培养财务干部具有较强的政治敏锐性、较高… 相似文献
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月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求 相似文献
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她没有当过兵,却始终用实际行动支持着国防建设事业;她没有上过战场,却以强烈的忧患意识关注着军事斗争准备的进程。驻军官兵说她为子弟兵动真情,部队首长说她为国防建设付浓情,退役军人说她不忘功臣见亲情,她就是四平市铁西区区长、区武委会主任刘俊玲。 相似文献
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针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。 相似文献
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炮兵,是陆军中火力最强大的一个兵种,斯大林美其名日“战争之神”.对于炮兵建设,我军历来十分重视.而20世纪50年代,中国炮兵建设则是与抗美援朝密切联系在一起的.
1950年10月2日,朝鲜战争爆发3个多月后,毛泽东拟了一份给苏联领袖斯大林的电报:“我们决定用志愿军名义派一部分军队至朝鲜境内和美国及其走狗李承晚的军队作战,援助朝鲜同志.”“根据我们所知的材料,美国一个军(两个步兵师及一个机械化师)包括坦克炮及高射炮在内,共有七公分至二十四公分口径的各种炮一千五百门,而我们的一个军(三个师)只有这样的炮三十六门. 相似文献
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中共十七大指出,要优先发展教育,建设人力资源强国,必须建设高等教育强国。我国要加快从工业大国向工业强国转变需要大量高素质的各种各样的人才,特别是高素质的各种应用性人才。我国要提高高等教育质量,除了要努力造就世界一流科学家和科技领军人才,还应注重培养一线的创新人才。 相似文献
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为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。 相似文献