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针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。 相似文献
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团结协作是增强班子凝聚力、号召力和战斗力的前提,对于一个班子建设的重要性不言而喻。我们常讲,部队好不好,关键看领导;班子行不行,先看前两名。在基层部队,军政主官之间团结协作与否决定着班子建设和单位建设的质量,更关系着单位的团结和健康发展。因此,军政主官应当深刻认识肩负的责任, 相似文献
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为认真落实中央军委胡锦涛主席大抓军事训练的重要指示,四川省凉山军分区从年初开始在全州民兵和人武干部中开展"爱军精武"活动,并 相似文献
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我是东海舰队某部枪炮班长陈志涛。2001年10月,我第一次随舰到某海域进行实弹射击。我往炮位上一站,紧张得不得了。就在准备射击的前一刻,没想到装弹机出了故障,我鼓捣了半天也没弄好,憋得满脸通红,一头大汗,最后业务长冲 相似文献