典型作战场景下排爆机器人性能评价方法

针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系.该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届"反恐突击-2019"智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好的应用前景,可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据.     

美国地理空间情报数据获取能力及启示

地理空间情报使用影像、影像情报和地理空间信息,解释、审查和直观地表示地理特征和活动.美军通过地理空间情报提供的战场信息,可以更高效地进行指挥控制和实施作战行动,以支持国家安全、国家政策、作战部署等不同层次的战略和战术需求,实现战场上的信息优势.美军在战场上形成的地理空间情报优势,离不开多年来美国在地理空间情报领域探索实践中形成的先进发展理念与能力建设.对美国地理空间情报数据的获取能力进行分析,为我国地理空间情报数据建设提供参考.     

基于改进布谷鸟搜索算法的多传感器调度方法

针对以往战场环境中目标跟踪背景下多传感器调度算法收敛性差、求解精度低的问题,在CS算法(布谷鸟搜索算法)的基础上,提出了一种基于差分进化的布谷鸟搜索算法.在跟踪目标模型的基础上,以跟踪精度、任务完成率以及传感器资源能源消耗为指标,建立多传感器调度模型;借鉴差分进化思想,对布谷鸟搜索算法进行改进;利用改进后的布谷鸟搜索算法(DE-CS算法)求解传感器调度模型.将DE-CS算法与基础CS算法进行仿真比较,仿真结果表明,改进后的算法在收敛速度和精度方面都得到了有效改善,证明改进后的算法有较好的求解质量.     

宜宾军分区不断增强民兵工作活力

四川宜宾军分区在整组工作中,采取“三个结合”的办法,有力推动了民兵工作的开展。一是抓民兵工作与在西部大开发中有作为相结合。在集中教育中,组织民兵认真学习党中央、国务院有关西部大开发的方针、政策,提高民兵预备役人员对西部大开发重要意义的认识。要求民兵预备役人员按照地方党委、政     

2K-H 行星传动的极限传动比

在行星轮系机构综合中,研究行星轮数目与极限传动比的关系有着极其重要的意义。本文根据２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的同心条件、安装条件和邻接条件,采用统一的符号,对满足上述条件的所有（六种）２Ｋ─Ｈ行星轮系机构,导出了行星轮个数与极限传动比的统一关系式,得到了所有２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的极限传动比计算公式,为２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的综合提供了理论根据。     

增强政治工作原则性战斗性

坚持政治工作的原则性战斗性,是我军政治工作的本质要求,是保持政治工作强大威力和旺盛生命力的根本所在。当前,政治工作遇到的难题,主要是那些正误同在、利弊共存的深层次问题,出现了许多似是而非甚至消极错误的思想。在这样的形势下,如何更有效地加强部队的政治工...     

鸿门宴址游

“项庄拔剑舞,其意常在沛公。”鸿门之宴,揭开楚汉相争序幕,千百年来一直为史家评说和梨园传唱。鄢政治中的艺术,艺术中的政治,带给人们的既有轻松的玩昧,更有严肃的思考。追寻历史踪迹慕名前往陕西临潼的今之游人们,无不以一览鸿门宴故址为愿。车从收潼出发,向东驶出大约七公里,便到了新丰镇,再向东南不远,就见到一个不大的村落,     

铸造民兵反恐精英

乌鲁木齐市新市区人民武装部积极适应边疆城市反恐怖斗争的需要,努力探索城市民兵改革的新路子,以反恐怖军事斗争任务为牵引,立足现有装备,本着“建为用,训为战”的思想,率先在西北地区组建了民     

管武 兴武 强武——记山东省微山县县长程大志

近年来,山东省微山县人武部民兵预备役工作佳绩连连:连续多年被军分区评为先进团级党委、欢城镇北村民兵连被济南军区评为先进基层民兵连、县人武部达标建设跨入省军区先进行列,多项工作受到总政治部和济南军区表彰。而这些成绩是与县委副书记、县长程大志管武装、强武装、兴武装分不开的。