枕戈待旦砺精兵——山东省威海军分区加强海防建设纪实

威海外海繁忙的国际航道上两船相撞,燃油泄漏,货船爆炸起火,15名船员危在旦夕;渔船船员受伤,有人落海,情况十分危急……山东省威海军分区接到市委、市政府通报后,立即启动海防战备执勤应急预案,海防一线官兵迅速乘登陆艇赶赴出事地点,驻军与海事、渔政、救捞等部门通力协作的一场海空"大营救"全面展开。     

基于火箭弹旋转运动的主子惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。     

美军舆论战对现代传播理论的运用

运用“议题设置”理论,调控引导舆论。“议题设置”是指媒介有影响公众了解议题层次的能力。“议题设置”模式着重研究人们对媒介提出议题的重要性的认识,以及媒介如何改变公众的态度。纵观近几场战争,美军通过媒介把关、设置重点议题和利用信息不对称性,将民众的目光始终聚焦在对难民的痛     

惯性导航在线标定滤波技术

在整个惯性导航标定过程中,滤波性能的好坏会直接影响到在线标定的精度。首先描述了惯性导航的误差累积等系统特性;然后详细介绍了几种典型的滤波算法和鲁棒滤波技术所取得的理论成果及各自优缺点,并阐述了在线标定中的应用情况;接下来分析了在线标定滤波技术的发展趋势,介绍了一种新型滤波方法;最后提出在线标定滤波技术的研究发展方向。     

捷联惯导/里程计组合导航技术

在分析捷联惯导/里程计组合导航工作原理的基础上,就里程计辅助下的初始对准、里程计刻度因子在线标定、杆臂效应、系统故障处理等关键问题研究现状进行了分析,最后对未来的发展进行了预测。     

典型作战场景下排爆机器人性能评价方法

针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系.该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届"反恐突击-2019"智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好的应用前景,可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据.     

多电平逆变器实时仿真平台研究

针对设备研发测试阶段实际装置测试中风险大、代价高的问题,研究开发了一套基于HIL仿真理论的多电平逆变器实时仿真试验平台。首先,根据多电平逆变器的硬件架构,提出了实时仿真的整体方案;然后,建立了基于CPU与FPGA多处理器分布式运算机制的实时仿真模型;最后,结合实际控制器硬件,搭建了相应的HIL仿真试验平台,并与实际装置进行了试验对比。结果表明:该实时仿真平台,能够替代多电平逆变器中大功率实际装置部分,缩短其控制器的开发周期,降低试验风险和成本。     

美军如何为己出兵正名

在现代战争中,必须考量的首要问题是战争的合法性问题。这一问题既是现代战争法所规范的基本问题,也是交战双方法律战指向的重点问题,关乎人心向背和国际舆论导向。美国一向重视对战争法的运用和研究,重视运用法律手段维护其战争的合法性,以把自己扮成遵守国际法的正义之师形象。而这也为美国出兵赢得国内支持、拉拢国际盟友、主导国际舆论、取得战争胜利起到了重要作用。从近几场战争来看,美军为维护战争合法性开展法律战主要有以下几种形式:力争授权,师出有名——现代国际法框架中,联合国是惟一可以授权一个国家或组织对另一个国家采取军…     

加强自我人格修养

构建和谐军营涉及到各个领域、各个方面,其中一个重要方面是把和谐的理念、和谐的价值取向内化为官兵的思想方式和行为方式,形成和谐的社交心理和人际氛围。构建和谐人际氛围,每个人都应该本着从我做起的原则,从以下四个方面加强自我人格修养:一是自省之意。自己身上的缺点和过失,既是制约自己发展的“瓶颈”,也是影响人际关系亲疏的重要因素。正所谓“恶语一句六月寒”,有时不经意间说错的一句话都会引起相互关系的疏远。常言说得好:“人非圣贤,孰能无过?”人生路上,功与过,对与错,始终伴随着我们前行。没有“过”的人在现实中是找不到的。…