基于扩张状态观测器的稳定控制算法

在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。     

基于虚拟现实技术的装备模拟器炮长人机操控技术

针对装备模拟器高沉浸、通用化与低成本的发展需求,以某型装甲模拟器炮长人机操控系统为对象,进行基于虚拟现实技术的某装甲突击车模拟器炮长人机操控技术研究,采用基于Oculus Rift和Leap Motion的虚拟现实设备,提出了基于虚拟现实技术的模拟器设计方案,通过建立车内三维模型,构建虚拟操作空间,设计基于手势的人机交互,建立基于Oculus Rift的立体显示,实现炮长操作的高沉浸体验,并通过软件实现一装多用,有效控制成本。     

实时以太网核心调度模块设计及FPGA实现

随着我国军工科技在图像识别、人工智能、机器人技术和多传感器融合等一系列领域上均取得了先进的科研成果。这些科研成果的成功取决于网络的带宽和实时性是否满足传输要求。实时以太网技术以其高带宽、高可靠性、高实时性的特点,成为了取代其他总线网络的首要选择。实时以太网采用星型拓扑结构且拓扑结构中心是网络交换模块,网络交换模块核心是调度模块。运用FPGA技术实现核心调度模块,使实时网络在MAC层实现其存储转发的主要功能,进而提高网络实时性和可靠性,为实时以太网的在火控领域的应用打下坚实的基础。