芦笋塑料小拱棚育苗技术

芦笋塑料小拱棚育苗技术宁夏农科院王永宏芦笋在生产中多采用育苗移栽技术,育苗移栽较直播出苗率高,成本低,通过集中投入便于苗期加强管理,并经分级定向定植,为采笋和以后管理带来方便。采用塑料小拱棚育苗,能增温保墒,出苗快．生长量增加,长势整齐,易培育壮苗,...     

Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用

针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。     

发展油葵生产 振兴山区经济

发展油葵生产振兴山区经济王永宏,吕国锋,陈智君固原盐渍上面积较多,加之春夏旱频繁、胡麻根系少,苗期不耐低温,使胡麻春季保苗十分困难,往往造成缺苗断垄现象。同时,由于库水有限,胡麻因得不到及时灌溉,营养生长有限,造成植株纤细,结果稀少。七月中旬以后的降...     

基于扩张状态观测器的稳定控制算法

在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。     

论发展玉米生产在节水农业中的优势

今年国家已决定减少宁夏三分之一黄河用水,自治区人民政府已提出压缩水稻30万亩,压缩小麦(含套种玉米)40万亩,针对养殖业发展需要扩大玉米种植是主要内容之一。玉米作为宁夏三大粮食作物之一,在推动宁夏粮食上台阶中起到了举足轻重的作用。“优质专用玉米新品种及综合配套技术示范推广”项目组目前已筛选出高产型、优质蛋白、优质青贮等多种优质专用玉米品种,并研究出适宜的综合配套技术应用于生产,推动了宁夏玉米生产由数量型增长向优质高效方向转化。相对而言,玉米在农作物中可供开