肉鸽——“肉类人参”

肉鸽不同于鹁鸽、原鸽和信鸽。它体型大,胸圆背宽,体重最大的西班牙仑替鸽每只重1250克,如同产蛋鸡一样。不善飞行,性情温驯,是肉鸽的特点。     

基于邻域最优控制理论的中制导弹道簇生成

针对临近空间高超声速目标飞行速度快,跟踪预测难的特点,提出了在中制导阶段进行最优弹道设计与弹道簇生成用于对目标预测命中区域进行有效覆盖的方法。首先,通过分析临近空间高超声速目标对现有防空体系带来的挑战,阐明了在中制导段进行弹道簇设计与生成的必要性,其次,将中制导段的弹道规划问题视为求解满足多种约束条件下的最优控制问题,应用最优化理论方法得到了基准的最优弹道,再次,应用邻域最优控制理论,针对终端约束条件进行调整,设计了邻域最优弹道簇的生成算法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。     

一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。     

两个好搭档 一心系国防

云南永仁县属国家级贫困县之一,经济文化发展滞后,财政较为困难。但县委书记黑茂海、县长何学明却说:“我们再穷,也不能穷了武装,国防建设是国家的大事。”他们不但是这样说的,也是这样做的。 两位好主官在繁忙的工作中,曾多次亲临人武部现场办公,帮助解决工作中遇到的实际困难和干部、职工的疾苦。特别是去年10月,他俩到县人武部现场办公,当即拍板,一是解决了县民兵武器装备仓库安装脉冲电网经费3万元;二是解决了征兵经费5万元;三是解决了一名军官随军家属的工作安置;四是按照中央、省、州的要求,严格干部选拔标准,配好乡(镇)专职武装干部,保持了基层武装工作和民兵预备役工作的稳步发展。     

对水面舰艇空袭的典型目标航迹仿真模型研究

根据现代海战防空作战的要求,对空袭水面舰艇的典型目标航迹进行了模型描述,建立了俯冲轰炸飞机、跃升转俯冲导弹航迹仿真模型,为水面舰艇对空防御训练提供了必要的条件。     

掀起军事训练考核热潮

征兵工作即将结束,湖北省竹山县人武部迅速把工作重心转向提升民兵队优遂行多样化军事任务能力上,掀起军事训练考核热潮。他们一改以往侧重于搞好军事理论、专业知识教学的做法,     

两个为主 两个效果

我们对四川省的崇庆、富顺、井研等13个县的民兵训练基地使用情况作了一些调查,由此而觉得民兵训练基地究竟应该以什么为主的问题亟待解决。顾名思义,民兵训练基地就是训练民兵的场所。它适应民兵训练改革而建立,随着实施民兵、预备役正规化训练而广泛运用,理所当然应以训练为主。崇庆、富顺、井研等11个县人武部领导认为以训练为主是民兵训练基地之本,从认识上明确务本思想,在工作中努力完成务本任务,做到以基地为依托,以基地集中训练为主,以训练干部和专业技术兵为主,以严格实施规范化训练为主。在保证完成训练任务的前提下,从实际出发还搞了一     

反临近空间高超声速目标拦截弹中末制导交接班窗口

在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交接班时所受到的限制,在此基础上定义了中末制导交接班窗口的概念,并介绍了交接班捕获窗口的影响因素、用途、特性以及计算步骤。以纯比例导引律拦截高速目标为例,定量描述了交接班捕获窗口和零控交接班区域,并通过数字仿真实验验证了交接班捕获窗口的合理性。     

神经网络模型预测函数控制方法

在建立基于神经网络模型的非线性预测函数控制系统结构和基于BP网络非线性预测模型的基础上,提出了基于神经网络模型的非线性预测函数控制方法,并对其优化法等进行了讨论。通过与PID方法的仿真比较表明,预测函数控制方法具有抑制干扰能力强、跟踪性能好的特点,能够满足一些非线性系统的控制要求。