基于强化学习的无人机自主机动决策方法

提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。     

当好第一责任人——锦州市太和区人武部党委第一书记李文鑫抓武装工作纪事

7月21日,辽宁省锦州军分区在太和区人武部召开了正规化建设达标活动现场会。来自省军区、军分区、锦州各县(市、区)的50多名军地领导观摩了太和区人武部正规化建设情况。这次现场会召开,标示着作为沈阳军区“正规化建设达标单位”的太和区人武部在正规化建设上又迈出了一大步。提到人武部建设的丰硕成果,人武部干部职工都说,这与第一书记李文鑫带领区委“一班人”,心系武装抓落实并当好第一责任人是分不开的。     

具有落角约束的对地攻击自适应变结构导引律

针对空对地攻击武器对地面目标的精确打击问题,提出了一种带落角约束的自适应滑模变结构末制导律。该制导律在自适应滑模导引律的基础上,引入落角约束项,可以满足制导精度和落角的双重要求。仿真结果表明,该制导律对地面活动目标的攻击既具有较高的制导精度,又可以满足落角要求,对空地精确制导武器的作战使用具有指导意义。     

非线性短时延网络控制系统的容错控制器设计

针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。     

驿城区民兵组织落户新兴产业园区

连续12届全国东西部合作盛会的召开,河南省驻马店市驿城区吸引了一大批新兴产业落地生根,省内外大批高素质青年纷纷涌来,使驿城区各类工业园区蕴藏着丰富的编兵资源。近年来,驿城区人武部依托新兴产业人才资源丰富的优势,盘活企业民兵组织建设资源,在工业园区隆起了一个又一个兴武高地。一是着眼任务建好组织。他们利用各种时机,积极向园区企业介绍现行的国防法、兵役法、民兵工作条例和《中华人民共和国企业法》等法律法规,并协调区委区政府制定下发了《工业园区拓展民兵组织建设     

建立人性化服务下的和谐干休所

近年来,辽宁省军区锦州第二干休所党委在贯彻落实科学发展观的过程中．坚持“以老干部为本”,精益求精地解决老干部最直接、最关心和最现实的利益问题．在细致上想招法、在深入上挖心思、在扎实上加力度,服务质量明显提高,老干部称赞干休所党委班子“五好”：团结最好、创收最好、服务最好、营院面貌最好、精神状态最好。干休所连续三年被省军区评为“先进干休所”。     

“黑脸当家人”

1996年4月,任家明担任锦州市古塔区人武部部长后,凭着一股子劲儿,把古塔区人武部的工作搞了上去。过去这个人武部靠租房办公,穷的连用钢笔水都犯愁,多年与先进不沾边,现在成了各项基本设施正规化,多项工作步入省军区前列的先进人武部。人们都说全靠他这位“黑脸当家人”。     

战地热土黄花香——辽宁省黑山县委书记常凤军关心国防建设纪事

黑山,辽沈战役的主战场。 50年弹指一挥间,黑山阻击战的硝烟已散尽,但101高地还在巍然屹立;50年风雨沧桑,在这洒过烈士鲜血的土地上,树起了一座座丰碑;50年潮起潮落,一代代黑山人在这片热上上辛勤地耕耘。1997年11月,常风军怀着国防深情踏上了这块革命先烈战斗过的土地,担任县委书记,他的无私奉献,使这里的沃土更美、战地黄花更香。     

箭的力量在弦上——锦州军分区组织民兵参建保护生态环境的“六项工程”纪实

箭的力量在弦上。在改革开放的今天,锦州军分区率领几十万民兵,在昔日辽沈战役的主战场上,开展了一场声势浩大的民兵参建保护生态环境的“六项工程”。 1997年,锦州军分区政委陈培长参加了省军区在朝阳市的北票召开了民兵     

“喜子”,人们敬仰你!——追记辽宁省锦州市古塔区人武部后勤科长韩国玺

“喜子”,是人们对老兵义务电影放映队员韩国玺的昵称。6年来,老兵义务电影放映队行程4万多公里,义务放电影280多场,观众达60万人次。2002年2月21日,中宣部将锦州市古塔区老兵义务电影放映队确定为全国公民道德建设重大典型。8月1日,辽宁省委、省政府、省军区等8家单位联合下发通知,号召全省向老兵义务电影放映队学习。 “喜子”,作为放映队惟一的现役军人,放完第100场电影,在掌声响起的时候,他默默地、永远地离开了人世。