GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用

在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述。该公式已通过Vc6程序实现,并通过了工程实践数据的验证。该公式计算简单,便于实现,有较好的应用价值。     

主战场上当先锋——凌海市人武部发动民兵投身县域经济建设纪事

近年来．辽宁省委、省政府把发展县域经济作为辽宁振兴的重要支撑点。为此，凌海市人武部积极响应上级军事机关和地方党委、政府的号召，结合自身实际．围绕促进当地县域经济的发展。从2004年开始，广泛组织发动民兵开展“再造新凌海，民兵当先锋”活动。积极投身凌海县域经济的各项建设，广大民兵在经济建设主战场上大显身手．成为振兴一方经济的生力军。     

甘当雷锋追星人——讲述民兵教导员张绍林弘扬雷锋精神的故事

雷锋精神集中体现了中华民族的优秀品德,反映了社会主义的价值观念和行为准则,怎样理解学雷锋,如何进一步发扬光大雷锋精神?传统的做法与人们今天的思想观念发生了前所未有的碰撞,时代也向学雷锋活动提出了新的课题。百折不挠弘扬雷锋精神的张绍林的故事也许能给我们一些启示。本刊之所以推出这篇通讯,是因为该文提出和回答了新时期发扬雷锋精神的新课题,也为了使我们能在伟大的雷锋精神激励下,阔步小康建设征程,让雷锋精神一代又一代高扬!     

滑膛身管内径测量仪研究

针对滑膛身管特殊测量环境，设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统。系统本体结构实现了模块化设计，采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为测量器件，在专门设计的传动机构的带动下，对火炮身管内膛直径进行自动化测量。同时，设计了一套测试软件，在该软件的支持下，可以准确地测量身管任意截面内径尺寸的变化，并实现了数据快速实时处理和显示输出。