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提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
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本文首先根据雷达原理和信号检测理论,给出雷达作用距离R、虚瞀概率P_f、发现目标概率P_d 的数学模型,再由具体兵器确定其参数,而后用计算机算得。在分析含有雷达的武器系统效能时,不可避免地会遇到雷达的发现目标概率问题。下面依某实际兵器作例子,计算其发现概率。 相似文献
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要确保联勤体制按时建立、顺利启动和高效运转,必须引导广大官兵切实认清联勤的重大意义,教育官兵正确对待和处理利益关系调整。建立一个稳定有序的管控机制,确保军委决策顺利实施。要根据新旧体制的转变,严格按标准组织供应,牢固树立协调意识,科学有序地组织好供应保障。 相似文献
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声音信号相关处理在战场目标识别中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对几种地面战场常规装备的声音信号进行了时域相关分析,通过建立隶属度来设计识别器,提出了一种应用于战场发声目标识别的方法,经过试验验证了本方法的有效性。 相似文献
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基于CZT的频谱细化算法及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂信号频域特征提取问题,利用Delphi语言编写了Zoom-FFT和基于CZT的频谱细化方法应用软件,以某型坦克传动箱振动速度信号为例进行了对比分析,验证了算法的有效性和程序设计的正确性。结果表明:基于CZT的频谱细化方法具有运算效率高、细化效果好等优点,可以在复杂信号分析中推广应用。 相似文献