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卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的基本组成部分,其余组成部分通常包含若干形式的数据互联方法。这里打算把神经网络加到正规的卡尔曼滤波器中,使此神经网络提供滤波所需要的自适应能力。这样,卡尔曼滤波器的估计误差将会减小,从而改进了多目标跟踪的解。仿真结果表明此方法是有效的。 相似文献
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要获得战争的胜利,战时后勤工作必须坚持时效性、依存性和应急性原则。时效性意味着将适应数量的供给在准确的时间送达准确的地点;依存性指各种作用之间的相互关系;应急性即利用独创性、技术知识和智谋去赢得战争的胜利。时效性、依存性和应急性原则对于取得战争胜利有很强的实际运用的意义。 相似文献
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一支庞大的陆军如何通过重组自身以适应新的战争形式?关键在于采取革新的方式来训练军队。在本世纪7O和80年代间,美国陆军重新修订了关于战斗训练的理论,建设了一支和平时期最为训练有素的军队。对越南战争后陆军训练问题的思考:怎样才能把一支在10多年越南战争期间主要进行步兵战斗的陆军,改造为能够适应欧洲和中东高机动装甲战争所需要的陆军?这就需要摒弃越南战争前的大多数观念,基本上从零开始。例如,以时间为标准的训练(这个课目训练2小时,那个课目训练6小时)已被抛弃,人们赞同更为实际的训练方法。军队在和平时期进行这… 相似文献
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美国海军用基于知识的实时系统进行态势评估 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了海上态势和威胁评估过程,使用一种被称之为MUSE的基于知识的实时系统提供了某种态势评估子函数执行的数字的结果。文中首先简单介绍了MUSE系统,介绍了MUSE仿真器,这种仿真器如远程雷达,中程雷达,火控雷达和电子支援措施(ESM),敌我识别(IFF)以及数据链传感器产生实时空中航迹。提供了一幅海上态势和威胁评估的功能图,同时提供了这两个过程的最重要的子功能。论述了这些子功能在防空驱逐舰的操纵室里的任务以及如何使用MUSE基于知识的系统来为这些子功能进行电脑建模。论述了统计实验。在统计实验中,用仿真器在SUN SPARC10工作站上产生了三百秒的实时空中航迹数据,通过以太网传送到在SUN SPARC5工作站上运行的MUSE基于知识的态势评估系统。文中也对这个基于知识的系统所产生结果进行了评价。 相似文献