分数阶终端滑模控制器在DTC系统中的应用

针对SVPWM调制的永磁同步电机直接转矩控制系统磁链和转矩波动较大的问题,结合非奇异终端滑模和分数阶微积分理论的特点,设计了一种分数阶非奇异终端滑模控制器。结合直接转矩原理和分数阶微积分理论,对误差进行分数阶微分后与误差之和作为滑模面;根据非奇异终端滑模控制原理,在所设计分数阶滑模面的基础上确定了相应的控制律;利用李亚普诺夫定理证明了滑模面的稳定性和可达性。仿真结果表明,该策略能提高系统的动静态性能,可以进一步抑制磁链和转矩波动。     

阿富汗上空的"飞鸟炸弹" ——恐怖袭击的新手段及对策思考

"飞鸟炸弹"是利用大型飞鸟携带的一种新型自杀式爆炸武器.该炸弹由炸药、GPS跟踪器及雷管组成,可远程遥控.本文简要介绍了"飞鸟炸弹"的主要特点、袭击类型,并对如何防范进行了分析思考.     

某型武装直升机武器系统故障诊断研究

战时快速准确地查找故障部件和制定排故方案是实施战场抢修的前提和基础。目前武装直升机武器系统结构组成日趋复杂,功能模块高度集成,仅凭人工经验进行维护难度较大。为了提高故障诊断效率,采用故障树分析与专家经验相结合的方法,建立了某型武装直升机武器系统故障模型,设计了一种快速故障诊断与辅助决策系统,有效减少了维修保障人员故障排除时间,提升了故障处置效率与准确度,具有重要的实际应用价值。     

改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计

为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,由于经过传统的跟踪微分器获取微分信号使得噪声强度放大,致使跟踪信号存在振荡的现象。在此基础上,提出一种将微分跟踪器产生的微分信号再串联一个跟踪微分器的相位超前补偿器设计方法,以滤除由于输入信号噪声引起的信号污染,进而消除输出信号的振荡问题。以某导弹半实物仿真系统三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声的现象为算例,通过与超前校正方法对比研究,进行了系统仿真验证。仿真结果表明,改进相位超前补偿器能有效地提取姿态角速度信号,具有良好的滤波和相位超前补偿性能,进而证明了其在导弹半实物仿真试验应用的正确性和有效性。     

光电探测系统电源通用化设计与实现

为应对全天候、全天时实时使用要求,光电探测系统逐渐从功能单一的光电探测系统演变为多功能、多传感器的综合光电系统。因此,具体进行工程设计时,系统电源组件的技术指标要合理,满足系统使用要求。同时,组件维修、故障诊断、部件互换也要容易。针对此问题,基于描述的光电探测系统电源通用化设计原则,提出了一种可工程化设计方案。该方案对电源硬件结构设置、电源控制管理和电源功能扩展设计等进行了讨论,并给出具体设计方法。通过实际应用验证表明,该方案能够满足系统对电源组件的要求。     

DTM在坦克视景仿真中的应用

介绍了DTM的结构、数据处理.针对坦克射击模拟器的要求,利用DTM,建立一套三维地形.以微机图形工作站为主要开发平台,建立在真实地为基础上的视景模拟逼真度得以提高.     

华新集团坚持民兵工作“六个不变”

湖北黄石市华新集团公司,在企业深化改革中对民兵工作仍坚持“六个不变”,即坚持党管武装的优良传统不变;坚持在企业经济目标管理中实行武装工作、经济工作同步发展的制度不变;坚持一年一次党政领导“议兵会”制度不变;坚持民兵在参加活动期间,工资、奖金等各种福利待遇不变;坚持传统的民兵制度不变;坚持民兵开展以劳养武的政策不变。     

对加强海防民兵质量建设的几点认识

沿海地区既是海防战备的前沿阵地,又是改革开放和经济发展的龙头地带,加强海防民兵质量建设是建设强大海防的重要组成部分.当前,应注意从以下几个方面加强海防民兵质量建设.     

扎实做好现役部队岗位 预编预备役人员复训工作

现役部队岗位预编预备役人员(以下简称预编人员)是战时直接对口补充到部队遂行作战任务的一支重要力量,是兵员动员的重点对象.     

甘孜军分区扶贫帮困见成效

近日,四川甘孜军分区李雪峰副政委代表分区和州、县有关领导对分区机关、部队扶贫点孟庆村的公路建设、人畜饮水工程及村民的经济状况进行了现场验收。验收结果表明:孟庆村已逐步摆脱贫困,圆了全村几代人想圆的梦。 76户村民的孟庆村,交通闭塞,经济落后。村人喝水难,行路难,用电难,想脱贫致富更难。定为分区的重点扶贫帮困对象后,司令、政委带着部门领导钻山沟,爬山梁,走