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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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沙基昌 《国防科技大学学报》1993,15(4):60-65
本文将作战指数与火力分配统一放到战场环境中考虑,提出了作战指数与火力分配的合理性条件和合理交战模式、规范交战模式等概念,证明了规范交战模式是合理的,以及在规范交战模式中作战指数与特征向量的关系,文章最后表达了对建立数理战术学的迫切期望。 相似文献
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古人云:先其未然谓之防,恐其发然谓之怕。部队工作千头万绪,安全稳定压力大,"怕出事、防出事"成了各级时时刻刻面临的难题,有的因怕出事而降低工作标准,避险就安,避重就轻,消极保安全、求稳定,影响和制约了单位建设。正确处理好怕出事与防出事的关系,不仅是一种能力素质的体现,更是抓好安全工作的一门学问。要有怕出事的想法,更要有防出事的办法。部队有句话是"两眼一睁,忙到熄灯;两眼一闭,提高警惕",不光忙工作,而且怕出事。 相似文献
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