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考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性. 相似文献
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总有一种力量让我们泪流满面,总有一种精神让我们无限感奋。那就是为祖国为人民奉献真情,作出贡献的人们。 重庆市万盛区鱼田堡煤矿103掘进队队长、民兵连长张前东就是这样的人。他在面临呼啸而来的穿水事故时,断然放弃逃生,孤身返回井下,成功解救51名遇险矿工.当选为感动中国——2002年度十大新闻人物,今年五·一被评为全国劳动模范,荣获五一劳动奖章。 相似文献
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正黄海之滨,烈日灼灼,海风如刀。"炮后集合!""雷达发现目标!"经过前面一轮激烈的"战斗",连长王坚刚刚准备组织休整,"敌机"再次突袭。"就定位——"各炮班闻令迅速做好射击准备。"打开电击发!长点射——放!"刹那间,烈焰火舌喷涌而出,一发发炮弹织成天网,成功将目标"捕获"。近日,笔者来到华东沿海某训练基地,防空兵学院野外综合训练鏖战正酣,一股浓烈的实战气息扑面而来,参训学员在阵地上淬火加钢,为圆满完成任职培训交上最后的答卷。该院赵天翔院长介绍说,此次训练在实装、实弹、实兵、实情条件下展开,呈现首次实施全要素和混合编群组训,首次 相似文献
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压制条件下声纳搜索效能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
主被动声纳搜索时备次接续探测之间有检测概率的累积.在考虑连续探测的相关性且有水声干扰的情况下,建立了捷径曲线函数和有效搜索宽度计算模型.通过计算噪声干扰器压制前后有效搜索宽度的变化和噪声干扰器在不同位置有效搜索宽度的变化,建立了一种新的定量评估声纳作战效能的有效方法,并对压制条件下的声纳搜索效能进行了评价.计算实例与实... 相似文献
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建国以来,财务管理体制几经变革,但基本上是围绕“条”与“块”的权力划分这个轴心做文章。财务体制改革要从根本上解决问题,必须走出条块权力分割的怪圈。从对后勤保障规律和经费运行规律的正确把握出发,把军队经费划分为维持性经费、建设性经费和专项应急性经费。从而建立“两结合”式的财务管理体制,即“钱随标准走”与“钱随任务走”相结合,中心控制与分工负责相结合,在此基础上对财务部门、事业部门和党委的责权作相应的调整,使三家在经费管理上的积极性都得到充分的发挥。当前,最重要的是要树立法规制度高于权力的观念、职能观念和整体效应观念。 相似文献
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“十·一”前夕,湖北省随州市人武部组织民兵英模报告团在全市巡回演讲,青年民兵万普洲两次水中救人的报告,引起了社会各界的强烈反响。 今年农历五月初五端午节。万普洲投饵下钩之后,突然,从水库中传来一阵阵“救命”声,只见一条木船在离对岸150米处正在迅速下沉。在水中遇险的小木船上有四个大人、三个儿童。 相似文献
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