基于PCA-RBF网络的储运过程管道堵塞故障诊断方法

针对现代储运过程管道堵塞故障诊断时,提取的过程参数多导致诊断速度慢、性能差等问题,提出了基于主成分分析（PCA）和径向基函数（RBF）神经网络故障的诊断方法。首先利用PCA方法对储运过程高维历史数据矩阵进行特征提取,提取的故障特征信息作为训练集,并给出故障特征信息的分类号;然后将其作为RBF神经网络分类器的输入输出进行故障模式识别。仿真实验表明：该方法应用于储运过程管道堵塞故障诊断,不仅大幅度地降低了诊断模型的训练时间,而且提高了诊断正确率。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

有为才有位 有位更有为——记宜良磷化工总厂民兵应急分队

宜良磷化工总厂民兵应急分队紧紧围绕经济建设中心加强自身建设,在强素质,守纪律,树形象这三个关键环节上下功夫,充分发挥了护厂队、突击队、抢险队的作用,赢得了厂领导和广大干部职工的信赖。该厂每年投入25万余元用于应急分队建设,队员享受一线工人的最高工资待遇,他们不负众望,召之即来,来之能战,战之能胜,多次受到总厂领导、县武装部、县委县政府及上级军事机关的表彰。     

论稿件在编辑流程中的质量建设

稿件质量建设不是编辑工作的一个环节,而是贯穿整个编辑流程始终的动态过程.稿件的质量建设需要在整个编辑过程中做到在策划主题定位、在选准作者中定人、在审核稿件中定性、在校对校样中定质及在反馈总结中定论.     

机动目标跟踪的模糊逻辑方法

作者描述了一种使用模糊逻辑理论推广的交互式多模型(IMM)算法。每一个卡尔曼滤波器都被认为是局部有效的,适用于滤波调节值所确定的目标加速度空间的区域。每个卡尔曼滤波器的有效性是由模糊集合和目标的加速度估值所决定的。用选择适当的模糊集合的叠区间判断接近加速度估值要求的模型的子集。仿真结果包括了典型的机动目标情况,它说明了不同形式的模糊集合的作用。这些证明了这种方法在估计精度和计算量两方面都比IMM优越。     

顺应市场经济发展 深化民兵组织调整——四川开江县人武部在私营企业中建立民兵组织的做法

四川省开江县人武部顺应市场经济发展,深化民兵组织调整改革,在私营企业中建立民兵组织,并在探索新的运行机制和工作模式方面迈出了可喜的一步。 一、精心准备,严密组织。随着改革的深入和经济的发展,开江县民营、私营独资企业规模不断壮大,县人武部把在私营企业中建立民兵组织作为落实新时期民兵工作调整改革的重要     

激光对富碳酸钡YBCO超导材料的改性

利用激光 (CO2 连续激光、YAG连续激光和脉冲激光 )对富碳酸钡YBCO超导材料进行辐照 ,并研究各种激光对超导块材临界电流密度Jc的影响。     

由产品的“好”与“差”说开去

由产品的“好”与“差”说开去陈卫东,税强常听一些企业经营者抱怨：没有好产品,企业怎样搞活嘛！并带着一丝椰揄对那些效益好的企业员工感叹：有个好产品,你们当然就盈利！言下之意,就是：只要有个好产品,企业就搞得活;企业不景气,就是因为没有好产品。这种观点似...     

熔融织构（MTG）的YBa2Cu3O7-δ块材的交流磁化率研究

本文通过控制温度梯度和降温速率等烧结工艺制备了熔融织构的YBa_2Cu_3O_(7-8)块材,经结构分析和交流磁化率测量,发现样品晶粒择优取向,样品开始出现抗磁信号的温度为92K,交流磁化率虚部只存在一个反映晶粒内部损耗的小尖峰。施加直流场0-600高斯,小尖峰向低温移动,峰的半宽度略有展宽,峰的高度增强。用磁滞损耗解释了上述结果。     

复退军人制造出“液体黄金”

每公斤售价30多万元!一种贵比黄金,广泛用于化妆品、药品、食品添加剂等方面的玫瑰提取物——玫瑰精油,目前在山西省祁县古县镇神堂头村开始批量生产,并得到了北京、广州等地化妆品生产企业的认可。