基于CAN总线的车辆控制系统设计与实现

CAN总线作为一种国际现场总线标准,被广泛地应用于车辆系统中.在介绍CAN总线的特点、帧结构的基础上,给出了基于CAN总线的车辆控制系统的最小系统节点电原理图及CAN总线通信协议的实现过程.经过台架和实车试验,验证了系统设计的正确性和可靠性.     

七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波方法

针对传统低阶容积卡尔曼滤波非线性滤波精度较低的问题,提出一种基于七阶球面单形-径向容积准则的高阶容积卡尔曼滤波算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用矩匹配法求积分准则计算径向积分,推导出七阶球面单形-径向容积求积分准则。将准则代入一般非线性滤波框架,得到七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法。仿真表明,算法可获得高于传统三阶、五阶CKF的估计精度。具有较好的前景与应用价值。     

半球谐振陀螺动态实验建模

为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理论模型.为解决理论设计模型与实际模型的不一致,提出了以实验数据的曲线拟合度为指标的半球谐振陀螺动态模型建模方法,并通过实验证明了该方法可以用于半球谐振陀螺动态建模,并且能够确保模型的精度.     

明确使命 突出特色

习近平总书记在党的新闻舆论工作座谈会上的重要讲话,为媒体找准定位、牢记责任、精准发力、有所作为,指明了方向。要确立好位置角色、履行好职责使命、发挥好价值作用,首先要全面抓好十师、北屯市新闻中心全员的学习教育工作,在习近平总书记讲话的次日,新闻中心就组织了采编一线人员学习座谈。今后还要采取集中组织学习、听取辅导讲解、撰写学习体会、自选落实提纲等多种方式,在中心上下进一步掀起学习总书记讲话的浓厚氛围。要进一步发挥好"五媒一体"这种全媒体架构的作用     

改进小波阈值函数的HRG振动信号去噪研究

为了有效解决振动对半球谐振陀螺仪(HRG)导航精度的影响,采用小波阈值去噪算法对HRG振动信号进行了去噪研究,并针对经典的硬阈值函数和软阈值函数的不足进行了改进,改进得到了一种参数可调的阈值函数,弥补了硬阈值函数和软阈值函数在去噪中的不足。通过仿真数据以及HRG实测振动数据验证,证明了改进阈值函数的有效性和优越性。     

一种综合的陀螺动态建模方法及仿真

在介绍和分析动态建模方法的基础上,将各种方法的优点进行综合,设计出一种综合的陀螺动态建模方法.通过仿真实验验证了该方法的可性行和精度;并推断出"当存在量测噪声情况下,只要保证陀螺系统原有动态特性不变,可以对陀螺动态模型进行简化,同时利用量测噪声统计特性对辨识结果进行修正处理来逼近真实系统"的命题.     

战斗部威力/目标易损性评估软件研究

跟踪分析了国内外战斗部威力/目标易损性评估软件的发展现状,建立了战斗部威力/目标易损性评估软件的基本原则和总体框架.确定软件的各个功能模块,并完成各个模块的功能分析.基此开发了反导战斗部毁伤评估软件,给出了评估软件的应用实例.该研究工作可为战斗部威力设计和目标易损性评估研究提供帮助.     

不断创优国防后备力量建设发展环境

近年来,宁武县委、县政府认真贯彻胡主席军民融合式发展战略思想,探索推行了"正常工作预算保障、大项工作专项保障、应急工作随机保障,保障经费随财政收入增长逐年自然增加"的"三保一增加"保障模式,走开了经费保障的制度化、规范化、标准化路子。     

轻型护卫舰舰载武器发展辨析

现代舰船科技进步，使得轻型护卫舰逐渐克服小吨位限制，成为多功能武器系统的搭载平台，摆脱20年前刻板的“大型攻击快艇”的市场定位。今日轻型护卫舰的武器配备，是决定其在世界军火市场地位最重要的指标之一。     

做大小城镇民兵建设的“蛋糕”

区域经济相对落后、城市规模较小的欠发达地区,如何贯彻落实中央《关于加强和改进城市民兵工作的意见》,这是摆在各级领导面前的一项重要课题。江苏省泗阳县人武部的做法是——